[实用新型]一种无线遥控水下机器人系统有效
| 申请号： | 201821050375.9 | 申请日： | 2018-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN208608992U | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 崔军红;刘金山 | 申请（专利权）人： | 深圳市智慧海洋科技有限公司 |
| 主分类号： | H04B13/02 | 分类号： | H04B13/02;G08C17/02 |
| 代理公司： | 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 44481 | 代理人： | 田俊峰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种无线遥控水下机器人系统，包括：水面控制平台、无线水声通信系统和水声遥控机器人，所述水面控制平台和水声遥控机器人分别与所述无线水声通信系统进行通信连接；所述无线水声通信系统包括第一组水声通信机，所述第一组水声通信机包括至少一个安装于所述水声遥控机器人上的水声通信机。本实用新型提供的技术方案通过对水下机器人进行实时控制，更加方便的处理水下作业以及应对各种突发状况，水声遥控机器人自身对一些需要调整的姿态或者遇到障碍物的情况进行处理，提高水声遥控机器人的工作能力，同时将水声遥控机器人和水下环境的参数反馈到水面控制平台进行实时监控。 | ||
| 搜索关键词： | 水声遥控 机器人 水声通信系统 水面控制 水声通信 水下机器人系统 本实用新型 无线遥控 水下机器人 参数反馈 工作能力 实时监控 实时控制 水下环境 水下作业 通信连接 突发状况 障碍物 | ||
【主权项】：
1.一种无线遥控水下机器人系统，其特征在于，包括：水面控制平台、无线水声通信系统和水声遥控机器人，所述水面控制平台和水声遥控机器人分别与所述无线水声通信系统进行通信连接；所述无线水声通信系统包括第一组水声通信机，所述第一组水声通信机包括至少一个安装于所述水声遥控机器人上的水声通信机。
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