[实用新型]一种水果采摘机

摘要

本实用新型公开了一种水果采摘机，属于农业采摘装置领域；所要解决的技术问题是提供了一种伸缩性好，工作效率高，有效解决高处水果采摘，提高工作效率，减轻工作强度的水果采摘装置；解决该技术问题采用的技术方案为：一种水果采摘机，包括伸缩机构和抓取机构，伸缩机构前端连接抓取机构，伸缩机构为平行四边形伸缩机构，使用推杆与点触式开关的组合进行伸缩，抓取机构设置有调节器，调节器设置在推杆上，调节器与爪子通过钢丝绳连接，通过调节器控制爪子的开合；本实用新型可广泛应用于采摘领域。

主权项

1.一种水果采摘机，其特征在于：包括伸缩机构（1）和抓取机构（2），伸缩机构（1）前端连接抓取机构（2），伸缩机构（1）包括平行四边形伸缩器（11）和设置在平行四边形伸缩器（11）后端的控制装置（12），控制装置（12）包括推杆（121）和设置在推杆（121）一侧的点触式开关（122），抓取机构（2）包括夹爪（21）、夹爪固定杆（22）、夹爪调节器（23），夹爪（21）固定在夹爪固定杆（22）上方，夹爪固定杆（22）一端与夹爪（21）连接，一端与平行四边形伸缩器（11）前端相连，夹爪调节器（23）设置在推杆（121）上，夹爪调节器（23）与夹爪（21）之间通过钢丝绳（24）相连；还包括背包（3），背包（3）一侧设置有背包架（31），背包架（31）顶部一侧与伸缩机构（1）相连，相连处设置有万向节（4）。