[实用新型]一种自动伸缩式手持水果采摘器

摘要

本实用新型公开了一种自动伸缩式手持水果采摘器，包括卡爪，卡爪固定在底座卡槽内，底座一端伸入卡位管内，卡位管一端连接有第一齿轮，卡位管内通过轴承连接有卡位内管，卡位内管穿过第一齿轮伸入变径管内，变径管通过螺栓连接有第一支杆，第一支杆外壁连接有电机支座，电机支座上安装有第三电机，第三电机的电机轴连接有盘线轮，盘线轮上缠绕有细线，第一支杆伸入第二支杆内，第二支杆与第一支杆连接处外壁安装有第一电机支座，第一电机支座上安装有第一电机，第一电机的电机轴上安装有第二齿轮，第二齿轮与第一支杆内壁的齿条啮合。该采摘器在采摘过程不易损伤果实和枝条，自动化程度高，操作简单方便，提高了采摘效率，降低了人工劳动强度。

主权项

1.一种自动伸缩式手持水果采摘器，其特征在于，包括卡爪(1)，所述卡爪(1)固定在底座(3)上部的卡槽内，所述底座(3)远离卡爪(1)一端伸入卡位管(26)上部内，所述卡位管(26)远离底座(3)一端连接有第一齿轮(4)，所述卡位管(26)内通过轴承(15)连接有卡位内管(19)，所述卡位内管(19)穿过第一齿轮(4)中心处伸入变径管(25)上部内，所述变径管(25)远离卡位内管(19)一端通过螺栓连接有第一支杆(2)，所述第一支杆(2)一侧内壁竖直设置有齿条(7)，所述第一支杆(2)外壁通过螺栓连接有电机支座(12)，所述电机支座(12)上安装有第三电机(20)，所述第三电机(20)的电机轴连接有盘线轮(11)，所述盘线轮(11)上缠绕有细线(18)，所述细线一端(18)固定在卡爪(1)端部，所述第一支杆(2)远离变径管(25)一端伸入第二支杆(9)上部内，所述第二支杆(9)与第一支杆(2)连接处外壁安装有第一电机支座(22)，所述第一电机支座(22)上安装有第一电机(8)，所述第一电机(8)的电机轴上安装有第二齿轮(21)，所述第二齿轮(21)与齿条(7)啮合。