[实用新型]用于自适应机器人新型底盘的纵向调整框架组件有效
| 申请号： | 201820901256.3 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN208325388U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 陈宏福;杨成贤;钱玉峰 | 申请（专利权）人： | 杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D21/18 | 分类号： | B62D21/18;B62D63/02 |
| 代理公司： | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人： | 沈相权;肖茂才 |
| 地址： | 311201 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于自适应机器人新型底盘的纵向调整框架组件，包括纵向调整框架、纵向电动推杆、纵向电动推杆座、纵向电动推杆支座、纵向调节铰链板和纵向调节摇杆，纵向电动推杆设在纵向电动推杆座上，纵向电动推杆座与底盘的横向调整框架侧边相连接，纵向电动推杆支座与底盘的横向调整框架转动连接，纵向调节铰链板一端与纵向电动推杆前端相连接，纵向调节铰链板另一端与纵向调节摇杆相连接，纵向调节铰链板与底盘的横向调整框架相转动铰接,纵向调节摇杆上端面设在纵向调整框架底部并与纵向调整框架底部相支撑，纵向调节摇杆下端头定位铰接在纵向调节铰链板上。可更稳定地进行自适应越障上下坡环境，不会出现越障翻倒现象。 | ||
| 搜索关键词： | 纵向调节 纵向调整 铰链板 摇杆 电动推杆座 电动推杆 横向调整 底盘 电动推杆支座 自适应机器人 框架组件 新型底盘 本实用新型 自适应越障 定位铰接 框架侧边 框架转动 转动铰接 上端面 上下坡 下端头 翻倒 越障 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种用于自适应机器人新型底盘的纵向调整框架组件，其特征在于：包括纵向调整框架、设有调节纵向调整框架在纵向平衡角度的纵向推杆组件和纵向摇杆组件，纵向推杆组件包括纵向电动推杆、纵向电动推杆座、纵向电动推杆支座、纵向调节铰链板和纵向调节摇杆，纵向电动推杆设在纵向电动推杆座上，纵向电动推杆座与底盘的横向调整框架侧边相连接，纵向电动推杆支座与底盘的横向调整框架转动连接，纵向调节铰链板一端与纵向电动推杆前端相连接，纵向调节铰链板另一端与纵向调节摇杆相连接，纵向调节铰链板与底盘的横向调整框架相转动铰接,纵向调节摇杆上端面设在纵向调整框架底部并与纵向调整框架底部相支撑，纵向调节摇杆下端头定位铰接在纵向调节铰链板上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司，未经杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820901256.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种纯电动客车可通用防撞梁结构
- 下一篇：工程车辆40吨中心底盘
