[实用新型]一种球齿轮副传动的无人机旋翼倾转机构有效
| 申请号： | 201820803033.3 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN208377059U | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 章良 | 申请（专利权）人： | 广州笨笨网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/52 | 分类号： | B64C27/52 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 祁建国;梁挥 |
| 地址： | 510507 广东省广州市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种球齿轮副传动的无人机旋翼倾转机构，包括：旋翼总成、球齿轮总成、球头连杆总成、支撑安装座和电机齿轮凸轮总成；该旋翼总成固定连接于该球齿轮总成，该球齿轮总成固定连接于该支撑安装座，该球齿轮总成与该球头连杆总成活动连接，该支撑安装座固定连接至无人机直杆一端，且该电机齿轮凸轮总成安装于该支撑安装座内部并与该球头连杆总成活动连接；其中该球齿轮总成包括球齿轮副，该球齿轮副包括静球齿轮和动球齿轮，该动球齿轮的球齿面啮合该静球齿轮的球齿面做球面转动。 | ||
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【主权项】：
1.一种球齿轮副传动的无人机旋翼倾转机构，其特征在于，包括：旋翼总成、球齿轮总成、球头连杆总成、支撑安装座和电机齿轮凸轮总成；该旋翼总成固定连接于该球齿轮总成，该球齿轮总成固定连接于该支撑安装座，该球齿轮总成与该球头连杆总成活动连接，该支撑安装座固定连接至无人机直杆一端，且该电机齿轮凸轮总成安装于该支撑安装座内部并与该球头连杆总成活动连接；其中该球齿轮总成包括球齿轮副，该球齿轮副包括静球齿轮和动球齿轮，该动球齿轮的球齿面啮合该静球齿轮的球齿面做球面转动。
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