[实用新型]一种管材送出料机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种管材送出料机械手装置，包括底座，底座的上表面固定连接有固定管，固定管的内部设置有动力装置，动力装置包括第一转轴，第一转轴的顶部固定连接有旋转管，旋转管的内壁与固定管的顶部外表面滑动插接，旋转管的上表面固定连接有横杆，横杆的一端表面固定连接有安装板。该管材送出料机械手装置，能够有效地增加机械手与管材表面的额接触面积，增大摩擦力，防止掉落，同时电控装置中的第一限位开关和第二限位开关与第二电机电连接，能够对左机械手和右机械手的夹取直径和夹击力进行定位，可调节第一限位开关和第二限位开关之间的距离和在安装板上的位置，可调节夹取的直径，从而具有准确夹取不会损伤管材的特点。

主权项

1.一种管材送出料机械手装置，包括底座(1)，所述底座(1)的上表面固定连接有固定管(2)，其特征在于：所述固定管(2)的内部设置有动力装置，所述动力装置包括第一转轴(21)，所述第一转轴(21)的顶部固定连接有旋转管(3)，所述旋转管(3)的内壁与固定管(2)的顶部外表面滑动插接，所述旋转管(3)的上表面固定连接有横杆(4)，所述横杆(4)的一端表面固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)的一侧表面固定连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)的下表面固定连接有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出轴通过联轴器固定连接有第二转轴(8)，所述安装板(5)的一侧表面设置有电控装置；所述安装板(5)的内部设置有第三转轴(9)，所述第二转轴(8)和第三转轴(9)的一端均贯穿并延伸至安装板(5)的另一侧表面，所述安装板(5)的另一侧表面设置有机械手装置，所述机械手装置包括左机械手(51)和右机械手(52)，所述左机械手(51)和右机械手(52)的底部内侧表面均呈圆弧形状。