[实用新型]一种自动化模压机压板输送系统

摘要

本实用新型涉及一种自动化模压机压板输送系统，包括用于模压板运输的滚筒输送机，还包括放置待使用模压板的自动升降平台，模压板抓取机器手，所述模压板抓取机器手包括立柱、横梁、平移驱动气缸、升降驱动气缸、机械手臂、吸盘、距离检测器、直线滑轨、滑块、安装板。操作工人只要把待用的模压板放置在自动升降平台上，通过模压板抓取机器手自动抓取模压板至滚筒输送机，将模压板输送到贴板机完成贴板工艺，不再需要进行人工搬运，大大减少了劳动强度，提高了工作效率，同时杜绝了工人在搬运模压板时的安全隐患。

主权项

1.一种自动化模压机压板输送系统，包括用于模压板运输的滚筒输送机（3）其特征在于：还包括放置待使用模压板的自动升降平台（1），模压板抓取机器手（2）；所述自动升降平台（1）包括放置在平整地面上的平台座（101），竖直安装在所述平台座（101）上的直线电机模块（102），所述直线电机模块（102）设置有两个以上，安装在所述直线电机模块（102）上放置模压板的平台（103）；所述模压板抓取机器手（2）包括立柱（201）、横梁（202）、平移驱动气缸（203）、升降驱动气缸（204）、机械手臂（205）、吸盘（206）、距离检测器（207）、直线滑轨（208）、滑块（209）、安装板（210），所述立柱（201）与所述横梁（202）联接，在所述横梁（202）上水平安装有平移驱动气缸（203），所述直线滑轨（208）平行于所述平移驱动气缸（203）安装在平移驱动气缸（203）两侧，所述平移驱动气缸（203）与安装板（210）联接，在所述安装板（210）上设置有滑块（209），所述安装板（210）通过所述滑块（209）套装在所述直线滑轨（208）上，安装板（210）可沿所述直线滑轨（208）滑动，在所述安装板（210）上垂直安装有升降驱动气缸（204），所述升降驱动气缸（204）上联接有所述机械手臂（205），所述机械手臂（205）上平行设置有吸盘（206），所述距离检测器（207）安装在所述横梁（202）上。