[实用新型]一种采用SCARA机器人的鞋底筛选喷胶设备有效
| 申请号： | 201820731404.1 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN208740178U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 阙凯;阙宇;阙小鸿 | 申请（专利权）人： | 黑金刚（福建）自动化科技股份公司 |
| 主分类号： | A43D25/18 | 分类号： | A43D25/18 |
| 代理公司： | 泉州市博一专利事务所 35213 | 代理人： | 方传榜;蔡俊旭 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种采用SCARA机器人的鞋底筛选喷胶设备，包括喷胶传送带、可在该喷胶传送带上方移动并对待喷胶鞋底进行喷胶的喷胶装置以及用于采集该喷胶传送带上的待喷胶鞋底位置信息的第一视频摄像头、用于传送待喷胶鞋底的检测输送带以及SCARA机器人，SCARA机器人的执行端设有鞋底抓取机构以及用于采集检测输送带上的待喷胶鞋底图像信息并判断该待喷胶鞋底是否合格的第二视频摄像头，该第二视频摄像头与SCARA机器人信号控制连接。通过设置SCARA机器人，使得第二视频摄像头采集完检测输送带上的待喷胶鞋底鞋底图像信息并判断其是否合格后，该SCARA机器人能够将合格的鞋底抓取并搬运至喷胶传送带上进行喷胶，提升了成品率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 胶鞋 喷胶 视频摄像头 传送带 输送带 喷胶设备 采集 筛选 抓取 采集检测 喷胶装置 上方移动 鞋底图像 信号控制 抓取机构 成品率 底位置 检测 搬运 传送 | ||
【主权项】：
1.一种采用SCARA机器人的鞋底筛选喷胶设备，包括喷胶传送带、可在该喷胶传送带上方移动并对待喷胶鞋底进行喷胶的喷胶装置以及用于采集该喷胶传送带上的待喷胶鞋底位置信息的第一视频摄像头，其特征在于：还包括用于传送待喷胶鞋底的检测输送带以及SCARA机器人，所述SCARA机器人的执行端设有鞋底抓取机构以及用于采集检测输送带上的待喷胶鞋底图像信息并判断该待喷胶鞋底是否合格的第二视频摄像头，该第二视频摄像头与SCARA机器人信号控制连接；该SCARA机器人能够抓取所述检测输送带上的合格的待喷胶鞋底并传送至所述喷胶传送带上；所述检测输送带的出料端通过返料输送带连接废料回收台。
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