[实用新型]血站自动化冷库三坐标机械手有效
| 申请号： | 201820713028.3 | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN208231790U | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 王鹏 | 申请（专利权）人： | 长沙迈迪克智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市经济*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种血站自动化冷库三坐标机械手，包括有导轨X轴总成、导轨Y轴总成、导轨Z轴总成、旋转驱动装置以及抓取装置；该导轨Y轴总成架设于导轨X轴总成上，导轨X轴总成带动导轨Y轴总成沿X轴方向来回活动，导轨Y轴总成具有一可沿Y轴方向来回活动的Y轴滑座；该导轨Z轴总成的顶端可来回旋转地设置于Y轴滑座上；该旋转驱动装置设置于Y轴滑座上并带动导轨Z轴总成来回旋转；该抓取装置设置于导轨Z轴总成上。本实用新型导轨Y轴总成和导轨Z轴总成连接过程中，采用旋转驱动装置，换向时为整个导轨Z轴总成旋转，将旋转驱动装置放置于坐标轴顶部这个非工作坐标区域，避免了旋转驱动装置占有有限坐标空间。 | ||
| 搜索关键词： | 导轨 旋转驱动装置 抓取装置 血站 冷库 三坐标机械手 自动化 本实用新型 工作坐标 连接过程 坐标空间 三坐标 坐标轴 换向 架设 | ||
【主权项】：
1.一种血站自动化冷库三坐标机械手，其特征在于：包括有导轨X轴总成、导轨Y轴总成、导轨Z轴总成、旋转驱动装置以及抓取装置；该导轨Y轴总成架设于导轨X轴总成上，导轨X轴总成带动导轨Y轴总成沿X轴方向来回活动，导轨Y轴总成具有一可沿Y轴方向来回活动的Y轴滑座；该导轨Z轴总成的顶端可来回旋转地设置于Y轴滑座上；该旋转驱动装置设置于Y轴滑座上并带动导轨Z轴总成来回旋转；该抓取装置设置于导轨Z轴总成上，导轨Z轴总成带动抓取装置沿Z轴方向来回活动。
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