[实用新型]一种高精度智能视觉引导装配系统有效
| 申请号： | 201820701901.7 | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN208992148U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 勾志阳;陆彦超;范生宏;邵江;裘宏伟;王顺;张贵卿;郝晨;王贺;刘明珠 | 申请（专利权）人： | 普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B25J9/16;G06T7/70;G06T7/80 |
| 代理公司： | 天津市尚文知识产权代理有限公司 12222 | 代理人： | 张东浩 |
| 地址： | 300384 天津市西*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种高精度智能视觉引导装配系统，其特征在于它包括示教器、外围控制电路板、交换机、辅助外设、视觉引导器、机械手控制器；可以进行多种类、多姿态的高精度装配；结构简单、体积小、算法接口均为标准接口，可以作为独立的产品与其它多种品牌的机械手进行配合工作；大大的增加了工作效率和提高了产品质量；高柔性化，系统适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 智能视觉 装配系统 机械手控制器 高精度装配 控制电路板 机械手 标准接口 辅助外设 工作效率 视觉引导 算法接口 高柔性 示教器 体积小 品牌 交换机 外围 配合 | ||
【主权项】：
1.一种高精度智能视觉引导装配系统，其特征在于它包括示教器、外围控制电路板、交换机、辅助外设、视觉引导器、机械手控制器；其中，所述外围控制电路板分别与示教器、交换机以及辅助外设呈双向连接；所述交换机和视觉引导器及机械手控制器呈双向连接。
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