[实用新型]一种带抓臂的检测机器人

摘要

本实用新型提供一种带抓臂的检测机器人，它包括有长方形的行走座，行走座两侧设有行走轮，行走座内设有蓄电池和控制器，行走座顶部设有滑槽，滑槽上活动安装有滑座，行走座后端顶部设有滑槽推送气缸；行走座前端端部安装有射灯和摄像头，滑座顶部安装有抓臂推座，抓臂推座端部安装有角度调节板，角度调节板前端端部设有铰板，角度调节板中部设有调节槽，调节槽上设有调节滑块，角度调节板内设有滑块调节气缸，调节滑块顶部铰接有中间连杆，抓臂伸缩座底部铰接有夹爪；抓臂推座上安装有烟雾检测器和光谱检测器。采用本方案后的结构合理、使用效果好。

主权项

1.一种带抓臂的检测机器人，它包括有长方形的行走座（1），行走座（1）两侧设有由电机带动行走的行走轮，行走座（1）内设有蓄电池和控制器，其特征在于：行走座（1）顶部沿长度方向设有下凹的滑槽（2），滑槽（2）上活动安装有滑座（3），行走座（1）后端顶部设有滑槽推送气缸（4），滑槽推送气缸（4）与滑座（3）一端连接；行走座（1）前端端部安装有射灯（5）和摄像头（6），滑座（3）顶部安装有抓臂推座（7），行走座（1）前端的抓臂推座（7）端部水平安装有角度调节板（8），角度调节板（8）前端端部设有铰板（9），铰板（9）与抓臂伸缩座（10）中部铰接，角度调节板（8）中部设有两侧对穿的调节槽（11），调节槽（11）上活动安装有“口”字形的调节滑块（12），角度调节板（8）内设有滑块调节气缸（13），滑块调节气缸（13）与调节滑块（12）底部连接，调节滑块（12）顶部铰接有中间连杆（14），中间连杆（14）与抓臂伸缩座（10）顶部铰接，抓臂伸缩座（10）底部铰接有夹爪（15），抓臂伸缩座（10）内安装有夹爪推动气缸（16），夹爪推动气缸（16）的活塞杆与夹爪（15）铰接；抓臂推座（7）上安装有烟雾检测器和光谱检测器。