[实用新型]一种带抓臂的检测机器人

说明书

本实用新型提供一种带抓臂的检测机器人，它包括有长方形的行走座，行走座两侧设有行走轮，行走座内设有蓄电池和控制器，行走座顶部设有滑槽，滑槽上活动安装有滑座，行走座后端顶部设有滑槽推送气缸；行走座前端端部安装有射灯和摄像头，滑座顶部安装有抓臂推座，抓臂推座端部安装有角度调节板，角度调节板前端端部设有铰板，角度调节板中部设有调节槽，调节槽上设有调节滑块，角度调节板内设有滑块调节气缸，调节滑块顶部铰接有中间连杆，抓臂伸缩座底部铰接有夹爪；抓臂推座上安装有烟雾检测器和光谱检测器。采用本方案后的结构合理、使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是指一种带抓臂的检测机器人。

背景技术

现有的检测机器人大多只能水平抓取，多角度抓取的机器人一般结构都比较复杂，导致其行走灵活性不佳。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种带抓臂的结构合理、使用效果好的检测机器人。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种带抓臂的检测机器人，它包括有长方形的行走座，行走座两侧设有由电机带动行走的行走轮，行走座内设有蓄电池和控制器，行走座顶部沿长度方向设有下凹的滑槽，滑槽上活动安装有滑座，行走座后端顶部设有滑槽推送气缸，滑槽推送气缸与滑座一端连接；行走座前端端部安装有射灯和摄像头，滑座顶部安装有抓臂推座，行走座前端的抓臂推座端部水平安装有角度调节板，角度调节板前端端部设有铰板，铰板与抓臂伸缩座中部铰接，角度调节板中部设有两侧对穿的调节槽，调节槽上活动安装有“口”字形的调节滑块，角度调节板内设有滑块调节气缸，滑块调节气缸与调节滑块底部连接，调节滑块顶部铰接有中间连杆，中间连杆与抓臂伸缩座顶部铰接，抓臂伸缩座底部铰接有夹爪，抓臂伸缩座内安装有夹爪推动气缸，夹爪推动气缸的活塞杆与夹爪铰接；抓臂推座上安装有烟雾检测器和光谱检测器。

所述的抓臂伸缩座采用中空的筒状体构成，夹爪由两个对称铰接在抓臂伸缩座底部的抓板构成，抓板的铰接处相对延伸形成铰接位，铰接位上铰接有气缸连接杆，气缸连接杆与夹爪推动气缸的活塞杆相铰接；两块抓板相对一侧侧壁上设有波纹状的防滑齿。

本实用新型在采用上述方案后，检测器等未详细描述的结构均可采用市面常规技术，直接安装使用，通过滑槽推送气缸推动滑座行走，射灯和摄像头用于观察和拍摄，为抓取物件提供依据，滑块调节气缸用于调节抓臂伸缩座的角度，夹爪推动气缸带动夹爪对物件进行抓取，采用本方案后的结构合理、使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的夹爪铰接示意图。

具体实施方式