[实用新型]一种由步进电机驱动控制的自动售卖机送杯装置

摘要

本实用新型所公开的一种由步进电机驱动控制的自动售卖机送杯装置，自动下杯机构、自动输送机构、以及驱动自动下杯机构、自动输送机构工作的驱动控制器；自动输送机构位于自动下杯机构的下方，且自动下杯机构、自动输送机构之间通过一连接板固定相连；料筒的底部开口与杯座的杯托对应；上述结构中，利用分杯机构达到每次出杯数量一致，且结构简单，加工成本低，重复可靠性好等特点，运行成本低；再利用自动输送机构达到将空置蛋筒平稳的自动输送至冰淇淋制作机的出料口下方，解决了人工将空置蛋筒拾取后放在冰淇淋机上不卫生的问题，保证冰淇淋在运送中的平稳性；基于上述进一步实现完全智能自动化现场制作冰淇淋，提升冰淇淋制作的效率。

主权项

1.一种由步进电机驱动控制的自动售卖机送杯装置，其特征在于：包括自动下杯机构、自动输送机构、以及驱动自动下杯机构、自动输送机构工作的驱动控制器；自动输送机构位于自动下杯机构的下方，且自动下杯机构、自动输送机构之间通过一连接板固定相连；自动下杯机构包括料筒、前部安装支架、步进电机一、主动齿轮、改向齿轮、传动齿轮一和传动齿轮二；前部安装支架安装于料筒下部，前部安装支架与后部固定支架连接；步进电机一安装于后部固定支架，并与主动齿轮固定；传动齿轮一、传动齿轮二分别由主动齿轮和改向齿轮的旋转而被带动旋转，传动齿轮一、传动齿轮二分别驱动前部安装支架两端中转轴上的凸轮摇杆旋转，驱动前部安装支架两端部上转轴上安装有下夹爪，驱动前部安装支架两端部下转轴上安装有上夹爪，下夹爪安装有下配重球，上夹爪安装有上配重球，下夹爪夹住目标蛋筒，目标蛋筒上部为预备蛋筒，预备蛋筒被预备蛋筒夹爪夹住，预备蛋筒上部为其他蛋筒；自动输送机构包括步进电机二、安装支撑架、以及安装于支撑架上的头部链轮和尾部链轮；头部链轮，尾部链轮采用链条连接，链条中间下部设计有链条托辊，尾部链轮安装有链条调整丝杠，头部链轮通过安装支撑架与步进电机连接，链条上安装有四个杯座，四个杯座的下方均具有红外感应器；料筒的底部开口与杯座的杯托对应；驱动控制器包括步进电机控制电路和步进电机驱动电路并集成在一块电路板上；步进电机控制电路由可编程CPU芯片及其典型外围工作电路、通信口扩展芯片和通信接口组成，可编程CPU芯片通过通信口扩展芯扩展出与上位机1连接的通信接口，可编程CPU芯片固化有工作软件和标识号或地址号；步进电机驱动电路由步进电机驱动芯片及其典型外围工作电路和步进电机接口组成，步进电机驱动芯片的使能、脉冲和方向的引脚与所述的可编程CPU芯片的I/O口相连；步进电机接口由步进电机驱动芯片直接引出；步进电机一和步进电机二均与步进电机接口相连。