[实用新型]一种智能手指按摩仪用便捷式机械手

摘要

本实用新型公开了一种智能手指按摩仪用便捷式机械手，包括机械手臂，所述机械手臂的上端固定安装有舵机，通过在空腔的内部底端通过弹簧连接有活动盘，便于活动盘进行上下伸缩运动，同时对活动盘起到缓冲作用，在固定盘的两侧开有限位槽，便于限位环通过拉杆和限位板将按摩头限位在固定盘的上方，通过在插槽的内部底端黏合有缓冲块，在按摩头的下表面中部固定安装有插柱，插柱对按摩头起到限位作用，缓冲块对按摩头起到推动作用，使得按摩头更好的限位在限位环的内侧，使得按摩头位置不易产生偏移。

主权项

1.一种智能手指按摩仪用便捷式机械手，包括机械手臂(1)，所述机械手臂(1)的上端固定安装有舵机(2)，所述舵机(2)的上端安装有机械手指(3)，其特征在于：所述机械手指(3)的前端开有空腔(4)，所述空腔(4)的内部底端通过弹簧(5)连接有活动盘(6)，所述活动盘(6)的上表面固定安装有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的上端固定安装有按摩机构(8)，所述按摩机构(8)包括固定盘(9)，所述支撑杆(7)的上端固定安装有固定盘(9)，所述固定盘(9)的上表面中心处开有插槽(10)，所述插槽(10)的内部底端黏合有缓冲块(11)，所述固定盘(9)的两侧开有限位槽(12)，所述固定盘(9)的上方设有按摩头(13)，所述按摩头(13)的下表面中心处固定安装有插柱(14)，所述插柱(14)插接在插槽(10)的内部，且插柱(14)的下端压合在缓冲块(11)的上方，所述按摩头(13)上套接有限位环(15)，所述限位环(15)的下表面两侧固定安装有拉杆(16)，所述拉杆(16)的下端通过轴承连接有限位板(17)，所述拉杆(16)插接在限位槽(12)的内部，且限位板(17)压合在固定盘(9)的下表面上。