[实用新型]一种折叠无人机有效
申请号: | 201820530700.5 | 申请日: | 2018-04-13 |
公开(公告)号: | CN208665524U | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 阚博才;王鹏;张生德;李凤辉;裴智惠;葛向奎;程垒 | 申请(专利权)人: | 北京中科遥数信息技术有限公司 |
主分类号: | B64C1/06 | 分类号: | B64C1/06;B64C1/30;B64C27/08 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 杨立;李莹莹 |
地址: | 100101 北京市朝阳区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及无人机技术领域,具体涉及一种折叠无人机,包括无人机机身和四个旋翼,所述四个旋翼分别设置在所述无人机机身相对的两侧,所述无人机机身相对的两侧水平向外延伸设置有四个连接杆,所述连接杆一端固定安装有第一电机,所述第一电机的输出轴向上设置且与旋翼中心固定连接;所述无人机机身上表面内凹形成四个用于容纳旋翼以及连接杆的容纳槽,所述无人机机身上还设置有用于将连接杆以及旋翼转动至所述容纳槽内的连接杆转动机构。 | ||
搜索关键词: | 连接杆 旋翼 机身 容纳槽 折叠 电机 本实用新型 向上设置 延伸设置 中心固定 转动机构 输出轴 水平向 内凹 转动 容纳 | ||
【主权项】:
1.一种折叠无人机,包括无人机机身(1)和四个旋翼(11),所述无人机机身(1)内部安装有微处理器,其特征在于,所述无人机机身(1)为矩形结构,所述四个旋翼(11)分别设置在所述无人机机身(1)相对的两侧,所述无人机机身(1)相对的两侧水平向外延伸设置有四个连接杆(12),所述连接杆(12)一端固定安装有第一电机(13),所述第一电机(13)的输出轴向上设置且与旋翼(11)中心固定连接;所述无人机机身(1)上表面内凹形成四个用于容纳旋翼以及连接杆(12)的容纳槽,所述无人机机身上还设置有用于将连接杆(12)以及旋翼(11)转动至所述容纳槽内的连接杆转动机构;所述无人机机身(1)下端设置有四个呈杆状的支脚(14),所述无人机机身(1)下端面内凹形成四个用于容纳所述支脚(14)的支脚凹槽(15),所述支脚(14)上端铰接在所述支脚凹槽(15)内,所述无人机机身(1)上还设置有用于带动所述支脚(14)转动至所述支脚凹槽(15)内的支脚转动机构,所述第一电机(13)、连接杆转动机构和支脚转动机构均与所述微处理器连接设置。
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