[实用新型]一种垂直式多关节机器人

摘要

本实用新型提供一种垂直式多关节机器人，包括弧形卡板、转动杆、伸缩杆、从齿轮以及主齿轮，弧形卡板装配在机器人主体内下部，弧形卡板固定在齿条右端面上，转动杆设置在工作台上表面左部，转动杆固定在伸缩杆上端面上，伸缩杆下端与齿轮相连接，伸缩杆上端延伸至工作台上表面上，该设计实现了快速将机器人主体进行安装和拆卸的功能，从齿轮通过固定杆装配在U型架内前端，主齿轮通过轮齿与从齿轮相啮合，主齿轮通过连接杆与风扇相连接，该设计实现了对机器人主体进行散热，便于调节和拆卸的功能，本实用新型使用方便，便于快速将机器人主体进行安装和拆卸，有利于机器人主体的散热，同时便于调节和拆卸，实用性更佳。

主权项

1.一种垂直式多关节机器人，包括装置主体、安装机构（3）以及辅助机构（4），其特征在于：所述装置主体包括机器人主体（1）以及工作台（2），所述机器人主体（1）通过安装机构（3）装配在工作台（2）上表面中部；所述安装机构（3）安装在工作台（2）上表面上，所述安装机构（3）包括弧形卡板（31）、转动杆（32）、伸缩杆（33）、齿轮（34）以及齿条（35），所述弧形卡板（31）装配在机器人主体（1）内下部，所述弧形卡板（31）固定在齿条（35）右端面上，所述转动杆（32）设置在工作台（2）上表面左部，所述转动杆（32）固定在伸缩杆（33）上端面上，所述伸缩杆（33）下端与齿轮（34）相连接，所述伸缩杆（33）上端延伸至工作台（2）上表面上，所述齿轮（34）装配在工作台（2）内左部，所述齿条（35）装配在工作台（2）内左部，所述齿条（35）通过轮齿与齿轮（34）相啮合，所述齿条（35）与工作台（2）内下端面滑动连接；所述辅助机构（4）安装在工作台（2）上表面右部，所述辅助机构（4）包括风扇（41）、U型架（42）、定位板（43）、电动伸缩杆（44）、U型定位杆（45）、从齿轮（46）以及主齿轮（47），所述风扇（41）装配在U型架（42）内，所述U型架（42）设置在工作台（2）上表面右部，所述定位板（43）通过螺钉固定在U型架（42）下端面中部，所述定位板（43）下端装配在工作台（2）内右部，所述电动伸缩杆（44）固定在工作台（2）内右部，所述U型定位杆（45）固定在电动伸缩杆（44）右端，所述U型定位杆（45）左端装配在定位板（43）内，所述从齿轮（46）通过固定杆装配在U型架（42）内前端，所述主齿轮（47）通过轮齿与从齿轮（46）相啮合，所述主齿轮（47）通过连接杆与风扇（41）相连接。