[实用新型]垫片抓取机构有效
| 申请号： | 201820328368.4 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN208084366U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 周华;曾磊 | 申请（专利权）人： | 武汉德丰自动化控制有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 吴阳 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种垫片抓取机构，设置气缸、筒体、传动件、球形关节轴和取料爪，通过气缸驱动取料爪从筒体内伸出并张开，张紧工件内弧，工作过程对工件初始定位要求不高，通过产生少量变形，使泡沫棉胶垫与背面牛皮纸有一定程度“脱离”，提取时粘连阻力变小，同时工件直接依据三爪而定位，提高定位的精度，使后续的工序有了定位基础；设置嵌入槽和弹簧圈，方便自动复位，反复抓取操作。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取机构 取料爪 垫片 弹簧圈 抓取 本实用新型 牛皮纸 初始定位 定位基础 气缸驱动 球形关节 自动复位 传动件 泡沫棉 嵌入槽 粘连 变小 胶垫 内弧 气缸 三爪 筒体 张紧 背面 张开 变形 体内 伸出 脱离 | ||
【主权项】：
1.一种垫片抓取机构，其特征在于：其包括气缸(1)、筒体(2)、传动件(3)、球形关节轴(4)和取料爪(5)，筒体(2)内部设置有容纳腔体(21)，底部设置有开口(22)，气缸(1)固定在筒体(2)顶部，球形关节轴(4)包括固定基座(41)和球形关节(42)，固定基座(41)与筒体(2)固定且球形关节(42)设置于容纳腔体(21)中轴线上，传动件(3)包括连接环(31)和连接块(32)，连接环(31)设置于容纳腔体(21)中轴线上并与气缸(1)传动连接，连接块(32)穿过固定基座(41)且底部设置有楔形面(43)，取料爪(5)设置有三个，三个取料爪(5)呈120°旋转对称设置且中间有围合球形关节(42)的弧形槽(51)，取料爪(5)底部设置有向外延伸的爪子(52)，球形关节(42)设置于弧形槽(51)内，且三个取料爪(5)顶部抵持楔形面(43)，三个爪子(52)设置于开口(22)外。
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