[实用新型]用于机器人系统的夹具

摘要

根据本公开的实施例提供了一种用于机器人系统的夹具。该夹具包括第一夹持机构，耦合至机器人系统并适于由机器人系统操作，该第一夹持机构包括成对的第一夹持部，适于彼此相向运动以便夹持物体；以及第二夹持机构，耦合至第一夹持机构并随第一夹持机构运动，该第二夹持机构包括成对的第二夹持部，适于彼此相向运动以便夹持物体；其中成对的第一夹持部彼此相距第一距离，成对的第二夹持部彼此相距第二距离，第一距离不同于第二距离，以使得夹具具有不同的夹持范围。使用根据本公开的夹具，实现了精确且高效地对诸如机器人关节模块的所有工件进行装配的同时，还能够夹持工件以进行加工，并对工具进行夹持以用于操作等各种功能。

主权项

1.一种用于机器人系统(200)的夹具(100)，其特征在于，包括：第一夹持机构(101)，耦合至所述机器人系统(200)并适于由所述机器人系统(200)操作，所述第一夹持机构(101)包括成对的第一夹持部(1011)，适于彼此相向运动以便夹持物体；以及第二夹持机构(102)，耦合至所述第一夹持机构(101)并能够随所述第一夹持机构(101)运动，所述第二夹持机构(102)包括成对的第二夹持部(1021)，适于彼此相向运动以便夹持物体；其中所述成对的第一夹持部(1011)彼此相距第一距离(D1)，所述成对的第二夹持部(1021)彼此相距第二距离(D2)，所述第一距离(D1)不同于所述第二距离(D2)，以使得所述夹具(100)能够夹持不同尺寸的物体。