[实用新型]一种电动螺丝刀批头的视觉检测系统有效
申请号: | 201820171920.3 | 申请日: | 2018-02-01 |
公开(公告)号: | CN208109722U | 公开(公告)日: | 2018-11-16 |
发明(设计)人: | 刘波峰;曾双龙;王耀南;葛振;颜远思;黄宇轩;董丹丹 | 申请(专利权)人: | 昆山湖大机器人技术有限公司;湖南大学 |
主分类号: | G01N21/95 | 分类号: | G01N21/95;G01N21/01 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 陶纯佳 |
地址: | 215000 江苏省苏州市昆山市祖冲之*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种电动螺丝刀批头的视觉检测系统,其能解决传统人工肉眼对比检测存在的检测效率低、检测质量不稳定、无法满足自动化生产要求的问题。其包括设置于水平工作台上的用于对电动螺丝刀批头的底部端面进行检测的端面检测装置、用于对电动螺丝刀批头的工作部位型号和周面完整性检测的CCD图像检测装置、以及用于将批量的电动螺丝刀批头振动排列并水平输送端面检测装置的上料侧的振动送料装置,振动送料装置的送料末端与CCD图像检测装置的上料工位之间的下方设有端面检测装置、上方设有水平搬运装置,水平搬运装置将电动螺丝刀批头依次从振动送料装置的送料末端搬运至端面检测装置处、再由端面检测装置处搬运至CCD图像检测装置的上料工位。 | ||
搜索关键词: | 电动螺丝刀 端面检测装置 批头 振动送料装置 视觉检测系统 水平搬运装置 检测 上料工位 送料 搬运 本实用新型 完整性检测 自动化生产 传统人工 底部端面 工作部位 肉眼对比 水平输送 上料 周面 | ||
【主权项】:
1.一种电动螺丝刀批头的视觉检测系统,其特征在于:其包括水平工作台(10),所述水平工作台(10)上设置有以下装置,端面检测装置(20),用于对电动螺丝刀批头(70)的底部端面进行检测;CCD图像检测装置(30),用于对电动螺丝刀批头(70)的工作部位型号、和周面完整性检测;振动送料装置(40),用于将批量的电动螺丝刀批头(70)振动排列并水平输送端面检测装置的上料侧;所述振动送料装置(40)的送料末端与所述CCD图像检测装置(30)的上料工位(A)之间的下方设有所述端面检测装置(20)、上方设有水平搬运装置(50),所述水平搬运装置(50)将电动螺丝刀批头(70)依次从所述振动送料装置(40)的送料末端搬运至所述端面检测装置(20)处、再由所述端面检测装置(20)处搬运至所述CCD图像检测装置(30)的上料工位(A)。
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