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[发明专利]一种器皿清洗消毒机-CN201710861315.9有效
发明人：刘波峰;曾双龙;顾芬英;葛振;颜远思;黄宇轩 -专利权人：昆山湖大机器人技术有限公司;刘波峰
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B08B9/22 文献下载
摘要：本发明提供一种器皿清洗消毒机，其包括：清洗槽体、网篮、密封门、2个门插销、2套插销扣紧机构、接近传感器、接触传感器、门拉紧支架、门拉紧线性导轨、门锁机构定位板和滑动丝杠；其中，所述2个门插销对称固定在所述密封门的上部，插销扣紧机构固定在门拉紧支架上，2套插销扣紧机构位于清洗槽体上部且与对应的门插销相配合。本发明器皿清洗消毒机具备由嵌入式计算机控制单元的密封门锁紧装置，在清洗消毒机运行过程中安全锁紧密封门；本发明密封门锁紧装置的开关门控制，力矩大，并能保持在控制指令后的状态持续，能可靠确保在工作过程中，或者发生意外时，密封门都能可靠关闭。
一种器皿清洗消毒

[实用新型]螺丝刀批头检测装置-CN201920096690.3有效
发明人：刘波峰;葛振;王耀南;朱泽奇;颜远思;黄宇宣 -专利权人：昆山湖大机器人技术有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种螺丝刀批头检测装置，其包括流水线；流水线包括刀头检测工位、倒角检测工位、以及圆周检测工位；刀头拍摄模块，用于拍摄顶部；倒角拍摄模块，用于拍摄底部；圆周拍摄模块，用于拍摄侧部；工控机，用于对拍摄的图形进行图像处理以及检测；工控机分别与刀头拍摄模块、倒角拍摄模块、以及圆周拍摄模块电连接；击出器，用于将存在缺陷的螺丝刀批头从流水线上击出；以及PLC，基于工控机的结果控制击出器将螺丝刀批头击出；各拍摄模块位于各检测工位。上述螺丝刀批头检测装置，基于机器视觉，取代人工检测，可以自动，准确，快速的对螺丝刀披头进行检测。
螺丝刀检测装置

[实用新型]洁具包装装置-CN201920100928.5有效
发明人：刘波峰;葛振;王耀南;朱泽奇;颜远思;黄宇宣 -专利权人：昆山湖大机器人技术有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种洁具包装装置，其包括：高周波机，用于将上包装盒与下包装盒焊合；所述高周波机包括主体、和安装在所述主体上的上金属模具以及下金属模具；洁具传送机构，用于将洁具传送至抓取位置；成像机构，用于获取洁具的图像；洁具抓取机构，基于所述图像将洁具抓取放入所述高周波机中的下金属模具中；叠放机构，用于叠放下包装盒、说明书、以及上包装盒；以及吸取机构，用于依次从所述叠放机构上吸取下包装盒、说明书以及上包装盒放入所述高周波机。上述洁具包装装置，实现全自动化包装，过程中无须人工参与，减少人工成本，同时包装效率高。
洁具包装盒高周波机下金属模具包装装置叠放机构放入图像抓取本实用新型上金属模具包装效率成像机构传送机构全自动化人工参与人工成本吸取机构抓取机构抓取位置焊合传送

[发明专利]洁具包装装置-CN201910057400.9在审
发明人：刘波峰;葛振;王耀南;朱泽奇;颜远思;黄宇宣 -专利权人：昆山湖大机器人技术有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种洁具包装装置，其包括：高周波机，用于将上包装盒与下包装盒焊合；所述高周波机包括主体、和安装在所述主体上的上金属模具以及下金属模具；洁具传送机构，用于将洁具传送至抓取位置；成像机构，用于获取洁具的图像；洁具抓取机构，基于所述图像将洁具抓取放入所述高周波机中的下金属模具中；叠放机构，用于叠放下包装盒、说明书、以及上包装盒；以及吸取机构，用于依次从所述叠放机构上吸取下包装盒、说明书以及上包装盒放入所述高周波机。上述洁具包装装置，实现全自动化包装，过程中无须人工参与，减少人工成本，同时包装效率高。
洁具包装盒高周波机包装装置下金属模具叠放机构放入图像抓取上金属模具包装效率成像机构传送机构全自动化人工参与人工成本吸取机构抓取机构抓取位置焊合传送

[发明专利]螺丝刀批头检测方法及检测装置-CN201910052719.2在审
发明人：刘波峰;葛振;王耀南;朱泽奇;颜远思;黄宇宣 -专利权人：昆山湖大机器人技术有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种螺丝刀批头检测装置，其包括流水线；流水线包括刀头检测工位、倒角检测工位、以及圆周检测工位；刀头拍摄模块，用于拍摄顶部；倒角拍摄模块，用于拍摄底部；圆周拍摄模块，用于拍摄侧部；工控机，用于对拍摄的图形进行图像处理以及检测；工控机分别与刀头拍摄模块、倒角拍摄模块、以及圆周拍摄模块电连接；击出器，用于将存在缺陷的螺丝刀批头从流水线上击出；以及PLC，基于工控机的结果控制击出器将螺丝刀批头击出；各拍摄模块位于各检测工位。上述螺丝刀批头检测装置，基于机器视觉，取代人工检测，可以自动，准确，快速的对螺丝刀披头进行检测。本发明还公开了一种螺丝刀批头的检测方法。
拍摄模块螺丝刀批头检测工位检测装置工控机刀头倒角流水线拍摄击出器基于机器结果控制人工检测图像处理圆周检测电连接螺丝刀视觉

[实用新型]一种电动螺丝刀批头的视觉检测系统-CN201820171920.3有效
发明人：刘波峰;曾双龙;王耀南;葛振;颜远思;黄宇轩;董丹丹 -专利权人：昆山湖大机器人技术有限公司;湖南大学
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动螺丝刀批头的视觉检测系统，其能解决传统人工肉眼对比检测存在的检测效率低、检测质量不稳定、无法满足自动化生产要求的问题。其包括设置于水平工作台上的用于对电动螺丝刀批头的底部端面进行检测的端面检测装置、用于对电动螺丝刀批头的工作部位型号和周面完整性检测的CCD图像检测装置、以及用于将批量的电动螺丝刀批头振动排列并水平输送端面检测装置的上料侧的振动送料装置，振动送料装置的送料末端与CCD图像检测装置的上料工位之间的下方设有端面检测装置、上方设有水平搬运装置，水平搬运装置将电动螺丝刀批头依次从振动送料装置的送料末端搬运至端面检测装置处、再由端面检测装置处搬运至CCD图像检测装置的上料工位。
电动螺丝刀端面检测装置批头振动送料装置视觉检测系统水平搬运装置检测上料工位送料搬运本实用新型完整性检测自动化生产传统人工底部端面工作部位肉眼对比水平输送上料周面

[实用新型]一种实验室超声清洗消毒装置-CN201721451473.9有效
发明人：刘波峰;顾芬英;曾双龙;葛振;颜远思;黄宇宣 -专利权人：昆山湖大机器人技术有限公司;昆山市超声仪器有限公司;刘波峰
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实验室超声清洗消毒装置，包括：设备主框架、设置在所述设备主框架内的清洗槽和控制模块，其中在所述清洗槽的底部设有排水口，外部两侧装有PTC加热装置，上端装有喷淋机构，内部设有网篮，所述网篮上设有一网篮进水口，该网篮进水口设置在所述清洗槽的侧面；所述控制模块包括超声控制部和与之连接的触摸屏、电磁组件、风机组件、超声波控制部、传感器组件，所述超声波控制部与多个超声波振子连接，所述传感器组件至少包括液位传感器和电导率传感器，所述液位传感器、所述电导率传感器和所述超声波振子均设置在所述排水口处。本实用新型可以提高清洗效率，降低操作人员的负担。
网篮清洗槽电导率传感器本实用新型超声波控制超声波振子传感器组件设备主框架液位传感器超声清洗控制模块消毒装置进水口超声控制电磁组件风机组件排水口处喷淋机构清洗效率触摸屏排水口上端侧面外部

[实用新型]一种实验室用的超声清洗消毒机构-CN201721451472.4有效
发明人：刘波峰;曾双龙;葛振;颜远思;黄宇宣 -专利权人：昆山湖大机器人技术有限公司;刘波峰
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B08B9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实验室用的超声清洗消毒机构，包括：清洗槽和与之连接的管路结构，其中在清洗槽的底部设有超声波换能器和清洗槽排水口，在清洗槽排水口处装有液位传感器和电导率传感器；清洗槽的外部两侧装有PTC加热装置，上端装有喷淋机构；清洗槽内部设有网篮，网篮上设有一网篮进水口，该网篮进水口设置在清洗槽的侧面；管路结构包括冷水接入管路、纯水接入管路、排水管路和循环管路。本实用新型可以提高清洗效率，降低操作人员的负担。
清洗槽网篮本实用新型超声清洗管路结构消毒机构进水口超声波换能器电导率传感器清洗槽内部液位传感器排水管路排水口处喷淋机构清洗效率循环管路排水口上端侧面外部

[发明专利]电动螺丝刀批头的视觉检测系统-CN201810099777.6在审
发明人：刘波峰;王耀南;曾双龙;葛振;颜远思;黄宇轩;董丹丹 -专利权人：昆山湖大机器人技术有限公司;湖南大学
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明提供了电动螺丝刀批头的视觉检测系统，其能解决传统人工肉眼对比检测存在的检测效率低、检测质量不稳定、无法满足自动化生产要求的问题。其包括设置于水平工作台上的用于对电动螺丝刀批头的底部端面进行检测的端面检测装置、用于对电动螺丝刀批头的工作部位型号和周面完整性检测的CCD图像检测装置、以及用于将批量的电动螺丝刀批头振动排列并水平输送端面检测装置的上料侧的振动送料装置，振动送料装置的送料末端与CCD图像检测装置的上料工位之间的下方设有端面检测装置、上方设有水平搬运装置，水平搬运装置将电动螺丝刀批头依次从振动送料装置的送料末端搬运至端面检测装置处、再由端面检测装置处搬运至CCD图像检测装置的上料工位。
电动螺丝刀端面检测装置批头振动送料装置视觉检测系统水平搬运装置检测上料工位送料搬运完整性检测自动化生产传统人工底部端面工作部位肉眼对比水平输送上料周面

[实用新型]一种器皿清洗消毒机-CN201721217034.1有效
发明人：刘波峰;曾双龙;顾芬英;葛振;颜远思;黄宇轩 -专利权人：昆山湖大机器人技术有限公司;刘波峰
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B08B9/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种器皿清洗消毒机，其包括：清洗槽体、网篮、密封门、2个密封门插销、2套插销扣紧机构、接近传感器、接触传感器、门拉紧支架、门拉紧线性导轨、门锁机构定位板和滑动丝杠；其中，所述2个密封门插销对称固定在所述密封门的上部，插销扣紧机构固定在门拉紧支架上，2套插销扣紧机构位于清洗槽体上部且与对应的密封门插销相配合。本实用新型器皿清洗消毒机具备由嵌入式计算机控制单元的密封门锁紧装置，在清洗消毒机运行过程中安全锁紧密封门；本实用新型密封门锁紧装置的开关门控制，力矩大，并能保持在控制指令后的状态持续，能可靠确保在工作过程中，或者发生意外时，密封门都能可靠关闭。
密封门本实用新型插销器皿清洗插销扣消毒机门拉密封门锁清洗槽体紧装置支架嵌入式计算机接触传感器接近传感器清洗消毒机对称固定滑动丝杠控制指令门锁机构线性导轨运行过程封门安全锁定位板开关门网篮配合

[发明专利]一种用于实验室器皿超声清洗消毒机的自洁装置与方法-CN201711068791.1在审
发明人：刘波峰;曾双龙;葛振;颜远思;黄宇宣 -专利权人：昆山湖大机器人技术有限公司;刘波峰
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于实验室器皿超声清洗消毒机的自洁装置与方法，其首先选择标准程序、已自定义程序、新设定程序中的一种，执行完毕后利用电导率传感器测量排水管道内的电导率，并用测量电导率值与电导率设定阈值进行比较，当测量电导率值大于电导率设定阈值时，启动自洁工序；反之则结束该进程。本发明能够根据在清水或纯水清洗阶段的电导率以及达到该阶段的电导率的时间信息自动判断是否需要启动设备的自洁程序，去除附着于清洗槽、管路和喷淋臂中的沉积化学和生物残留，从而保证清洗效果达到要求。
一种用于实验室器皿超声清洗消毒装置方法

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