[实用新型]一种电动螺丝刀批头的视觉检测系统

说明书

本实用新型提供了一种电动螺丝刀批头的视觉检测系统，其能解决传统人工肉眼对比检测存在的检测效率低、检测质量不稳定、无法满足自动化生产要求的问题。其包括设置于水平工作台上的用于对电动螺丝刀批头的底部端面进行检测的端面检测装置、用于对电动螺丝刀批头的工作部位型号和周面完整性检测的CCD图像检测装置、以及用于将批量的电动螺丝刀批头振动排列并水平输送端面检测装置的上料侧的振动送料装置，振动送料装置的送料末端与CCD图像检测装置的上料工位之间的下方设有端面检测装置、上方设有水平搬运装置，水平搬运装置将电动螺丝刀批头依次从振动送料装置的送料末端搬运至端面检测装置处、再由端面检测装置处搬运至CCD图像检测装置的上料工位。

技术领域

本实用新型涉及电动螺丝刀的质量检测领域，具体为一种电动螺丝刀批头的视觉检测系统。

背景技术

通常对于电动螺丝刀批头的型号尺寸和外观品质的检测都是人工肉眼进行对比检测，由于电动螺丝刀批头体积小、数量多，传统人工肉眼对比检测的方式不仅检测速度慢，而且无法保证检测质量的一致性和稳定性；同时，人工肉眼对比检测也无法满足当前自动化生产的要求。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种电动螺丝刀批头的视觉检测系统，其能解决传统人工肉眼对比检测存在的检测效率低、检测质量不稳定、无法满足自动化生产要求的问题。

其技术方案为，一种电动螺丝刀批头的视觉检测系统，其特征在于：其包括水平工作台，所述水平工作台上设置有以下装置，

端面检测装置，用于对电动螺丝刀批头的底部端面进行检测；

CCD图像检测装置，用于对电动螺丝刀批头的工作部位型号、和周面完整性检测；

振动送料装置，用于将批量的电动螺丝刀批头振动排列并水平输送端面检测装置的上料侧；

所述振动送料装置的送料末端与所述CCD图像检测装置的上料工位之间的下方设有所述端面检测装置、上方设有水平搬运装置，所述水平搬运装置将电动螺丝刀批头依次从所述振动送料装置的送料末端搬运至所述端面检测装置处、再由所述端面检测装置处搬运至所述 CCD图像检测装置的上料工位。

进一步的，所述端面检测装置包括一号环形光源和一号相机，所述一号相机设置于所述一号环形光源的下方。

进一步的，所述CCD图像检测装置包括一可转动的分度圆盘，所述分度圆盘上沿圆周向均布设有三个用于承载电动螺丝刀批头的且可转动的检测支承座，所述三个检测支承座在所述分度圆盘的转动作用下在上料工位、检测工位、下料工位上进行位置切换，所述上料工位与所述端面检测装置、振动送料装置的送料末端在同一水平直线上，所述检测工位的正上方自下而上依次设有二号环形光源和二号相机，所述水平工作台上并位于所述检测工位的径向外侧设有三号相机和四号相机，所述三号相机与四号相机均朝向设置于所述检测工位上的检测支承座。

进一步的，所述分度圆盘可转动地安装于圆盘基座上，所述圆盘基座固装于所述水平工作台上，所述圆盘基座内安装有一号伺服电机，所述分度圆盘安装于所述一号伺服电机的动力输出轴上。

进一步的，所述水平工作台上、位于所述检测工位的一侧设有一伺服滑轨，所述伺服滑轨的滑台上安装有二号伺服电机，所述二号伺服电机的动力输出轴上安装有驱动齿轮，每一个所述检测支承座的底部均连接有一从动齿轮，所述二号伺服电机在所述伺服滑轨的驱动作用下做水平移动从而带动所述驱动齿轮与位于所述检测工位上的检测支承座底部的从动齿轮的啮合与分离，在所述驱动齿轮与所述从动齿轮处于啮合状态下所述二号伺服电机能驱动所述驱动齿轮、从动齿轮同步转动从而带动所述检测支承座自旋转。