[实用新型]一种机器人舵机有效
| 申请号： | 201820171762.1 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN207841379U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 任睿奇;邓小波;梁修杰 | 申请（专利权）人： | 深圳市闪龙科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳市韦恩肯知识产权代理有限公司 44375 | 代理人： | 江洁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种机器人舵机，包括第一运动机构、第二运动机构、输出轴、第一驱动模块以及第二驱动模块，所述第一运动机构设置有输出轴，所述第一运动机构的第一驱动轴和所述第二运动机构的第二驱动轴垂直交叉，并且所述第一驱动轴和所述第二驱动轴的中心点重合在一起，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴分别由第一驱动驱动模块和第二驱动模块驱动，通过矢量合成，将所述第一驱动驱动模块和所述第二驱动模块驱动的互相垂直方向的平面转动合成至所述输出轴的三维转动，通过矢量合成，从而将机器人关节合成一个轴向的半球形运动，结构紧凑，配合舵机的控制算法，实现灵活多变的轴向机械手臂的关节运动。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动模块 驱动轴 运动机构 输出轴 舵机 驱动 矢量合成 轴向 机器人 合成 机器人技术领域 本实用新型 机器人关节 中心点重合 垂直交叉 关节运动 互相垂直 机械手臂 控制算法 平面转动 三维转动 半球形 灵活 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机器人舵机，包括第一运动机构和第二运动机构，所述第一运动机构设置有输出轴，其特征在于：所述第一运动机构的第一驱动轴和所述第二运动机构的第二驱动轴垂直交叉，并且所述第一驱动轴和所述第二驱动轴的中心点重合在一起，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴分别由第一驱动驱动模块和第二驱动模块驱动，通过矢量合成，将所述第一驱动驱动模块和所述第二驱动模块驱动的互相垂直方向的平面转动合成至所述输出轴的三维转动。
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