[实用新型]应用多功能层实现电磁屏蔽的传感器、电子皮肤和机器人有效
| 申请号： | 201820162767.8 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN207816489U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 孙滕谌;张大华;庄玮 | 申请（专利权）人： | 北京他山科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L1/14 | 分类号： | G01L1/14;G01L5/22 |
| 代理公司： | 北京金之桥知识产权代理有限公司 11137 | 代理人： | 林建军 |
| 地址： | 102300 北京市门头沟*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种应用多功能层实现电磁屏蔽的传感器、电子皮肤和智能机器人。所述传感器包括多个传感器单元，每个传感器单元包括至少2个多功能层，各功能层包含对应的一个区域；每个所述多功能层的内部均设置有两层电极，所述多功能层覆盖在所述两层电极的外部；所述多功能层通过设置在电路中的模拟开关的切换实现多功能层的接地屏蔽或接等电位屏蔽。其有益效果：本实用新型的多功能层电容能实现接触觉功能；还可作其内部检测单元的电磁屏蔽层，在提高三维力测量抗干扰能力的前提下，还可实现接触觉的全部功能；当形成传感器矩阵时，多功能层可实现分区域屏蔽式扫描，避免了相邻传感器单元的串扰问题。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能层 传感器 传感器单元 电磁屏蔽 接触觉 电极 两层 相邻传感器单元 皮肤 本实用新型 传感器矩阵 等电位屏蔽 电磁屏蔽层 抗干扰能力 三维力测量 智能机器人 接地屏蔽 模拟开关 内部检测 分区域 功能层 屏蔽式 电容 串扰 电路 应用 扫描 覆盖 外部 | ||
【主权项】：
1.一种应用多功能层实现电磁屏蔽的传感器，其特征在于：所述传感器包括多个传感器单元，每个传感器单元包括至少2个多功能层，各多功能层包含对应的一个区域；每个所述多功能层的内部均设置有内部电极，所述多功能层覆盖在所述内部电极的外部；所述多功能层通过模拟开关分别接地或者连接到多功能层的内部电极，以实现接地屏蔽或接等电位屏蔽。
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