[实用新型]寻车机器人及反向寻车系统有效
| 申请号： | 201820161860.7 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN207799921U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 刘亚军;叶浩峰;黄继强 | 申请（专利权）人： | 广州市君望机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王术兰 |
| 地址： | 510000 广东省广州市高新技术产业开发区科丰路3*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种寻车机器人及反向寻车系统，涉及智能寻车领域。该机器人包括车辆组件和控制采集组件，车辆组件包括相互连接的车架和驱动车轮，控制采集组件安装于车架，控制采集组件包括控制模块及与控制模块连接的信息采集模块、定位避障模块，信息采集模块，驱动车轮与控制模块连接，定位避障模块检测寻车机器人的位置信息，控制模块基于位置信息控制驱动车轮的工作状态，以控制寻车机器人进行巡逻，信息采集模块用于采集车辆的车辆信息，在信息采集模块采集到车辆信息时，发送车辆信息至控制模块，控制模块基于车辆信息以及从定位避障模块获取的位置信息生成车辆定位信息。其安装维护成本低，安装灵活，功能多样，能够完成主动寻车。 | ||
| 搜索关键词： | 控制模块 寻车 信息采集模块 车辆信息 机器人 避障模块 采集组件 驱动车轮 反向寻车系统 车辆组件 车架 采集 车辆定位信息 本实用新型 安装维护 基于位置 信息控制 发送 巡逻 智能 检测 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种寻车机器人，其特征在于，包括车辆组件和控制采集组件，所述车辆组件包括相互连接的车架和驱动车轮，所述控制采集组件安装于所述车架，所述控制采集组件包括控制模块、信息采集模块、定位避障模块，所述信息采集模块、所述定位避障模块、及所述驱动车轮均与所述控制模块电连接；所述定位避障模块用于检测所述寻车机器人的位置信息，所述控制模块用于基于所述位置信息控制所述驱动车轮的工作状态，以控制所述寻车机器人进行巡逻，所述信息采集模块用于采集车辆的车辆信息，在所述信息采集模块采集到所述车辆信息时，发送所述车辆信息至所述控制模块，所述控制模块还用于基于所述车辆信息以及从所述定位避障模块获取的所述位置信息生成车辆定位信息。
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