[实用新型]一种无动力助力行走随动装置

摘要

一种无动力助力行走随动装置，包括两个分别设置于使用者双腿上的行走辅助机构，每个行走辅助机构包括：固定盘、外壳、支座Ⅰ、弧形板、支座Ⅱ、圆弧槽以及拉伸弹簧。以人体自重为驱动力，不需要其他外部动力和能量输入。利用人体两腿交替行走，给拉伸弹簧储能，抬腿时能量释放，力量作用于膝关节部位，增加提腿力量，达到辅助下肢运动。本装置适用下肢运动能力下降人群和下肢部分失能患者行走的目的，并且可以帮助下肢运动能力下降人群和下肢部分失能患者改善肌肉活力，提高他们的自理能力和健康状况。

主权项

1.一种无动力助力行走随动装置，其特征在于，包括两个分别设置于使用者双腿上的行走辅助机构，每个行走辅助机构包括：固定盘（1），其上端安装有连接带（2），所述连接带（2）固定于使用者腰带上；外壳（3），通过轴承Ⅰ（10）转动安装于固定盘（1）的中心位置；支座Ⅰ（5），通过连接杆Ⅰ（4）固定于外壳（3）的下端；弧形板（9），其扣合固定于使用者膝盖下端的腿部；支座Ⅱ（7），通过连接杆Ⅱ（8）固定于弧形板（9）的上端；圆弧槽Ⅰ（16），其环绕设置于固定盘（1）上，所述圆弧槽Ⅰ（16）的圆心与轴承Ⅰ（10）的轴心相同心；以及拉伸弹簧（15），所述拉伸弹簧（15）一端与外壳（3）相连，其另一端连接有销轴Ⅰ（14），所述销轴Ⅰ（14）穿过圆弧槽Ⅰ（16）后固定于固定盘（1）上，所述支座Ⅰ（5）的下端通过转轴（6）与支座Ⅱ（7）的上端转动连接，所述转轴（6）位于使用者膝盖部位的外侧端；当使用者行走中大腿向后侧摆动时，外壳（3）相对固定盘（1）沿逆时针方向转动，销轴Ⅰ（14）沿圆弧槽Ⅰ（16）滑动且驱动拉伸弹簧（15）拉伸变形。