[实用新型]幕墙安全检测机器人及幕墙检测系统有效
| 申请号： | 201820151692.3 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN207923690U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 万德田;包亦望;邱岩;贾庆海;刘小根 | 申请（专利权）人： | 中国建材检验认证集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/01 | 分类号： | G01N21/01;G01N19/00;G01N3/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京恩赫律师事务所 11469 | 代理人： | 赵文成 |
| 地址： | 100024*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种幕墙安全检测机器人及幕墙检测系统，属于玻璃幕墙领域，包括吸附装置和动力装置，吸附装置包括至少两个柔性密封圈，柔性密封圈设置在幕墙安全检测机器人的底板上，每个柔性密封圈围成一个密封腔体；每个密封腔体内部的底板上均开设有至少一个通气孔，底板上方设置有负压发生装置，通气孔与负压发生装置连接；动力装置包括多个行走轮，多个行走轮分布在幕墙安全检测机器人的两侧，每个行走轮均连接有传动轴，每个传动轴均连接有同步带轮，位于幕墙安全检测机器人同一侧的所有同步带轮通过同步带连接，位于幕墙安全检测机器人同一侧的部分行走轮通过传动轴连接有电机。本实用新型密封性能好，能够通过两面玻璃之间的密封胶缝，并且结构简单，提高了动力‑重量比。 | ||
| 搜索关键词： | 幕墙 安全检测 机器人 行走轮 底板 柔性密封圈 传动轴 负压发生装置 本实用新型 动力装置 检测系统 同步带轮 吸附装置 通气孔 密封腔体内部 玻璃幕墙 密封腔体 密封性能 密封胶 同步带 重量比 电机 玻璃 | ||
【主权项】：
1.一种幕墙安全检测机器人，其特征在于，包括吸附装置和动力装置，所述吸附装置包括至少两个柔性密封圈，所述柔性密封圈设置在幕墙安全检测机器人的底板上，每个柔性密封圈围成一个密封腔体；每个密封腔体内部的底板上均开设有至少一个通气孔，所述底板上方设置有负压发生装置，所述通气孔与所述负压发生装置连接；所述动力装置包括多个行走轮，所述多个行走轮分布在幕墙安全检测机器人的两侧，每个行走轮均连接有传动轴，每个传动轴均连接有同步带轮，位于幕墙安全检测机器人同一侧的所有同步带轮通过同步带连接，位于幕墙安全检测机器人同一侧的部分行走轮通过传动轴连接有电机。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国建材检验认证集团股份有限公司，未经中国建材检验认证集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820151692.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种微结构光纤
- 下一篇：用于流动分析仪的光学系统
