[实用新型]一种光学镜片的抓取机械手

摘要

本实用新型公开了一种光学镜片的抓取机械手，包括有工作台，所述工作台上端设置有旋转平台，所述旋转油缸的驱动轴穿过所述工作台连接所述旋转平台；所述旋转平台上方固定有水平设置的机械臂；所述机械臂上端设置有电源模块和抓取装置；所述抓取装置包括有移动支架、驱动装置、液压抓杆和抓取吸盘，所述机械臂的前后两侧分别设置有凹槽，所述移动支架内侧的滑轮设于所述凹槽内，所述驱动装置固定于所述移动支架上端，且所述驱动装置连接所述滑轮；所述移动支架的前端竖直设置有液压抓杆，所述液压抓杆的活塞下端固定有安装板，所述安装板下端还设置有取吸盘；本实用新型的目的是提供一种结构简单合理、抓取效果好的光学镜片的抓取机械手。

主权项

1.一种光学镜片的抓取机械手，包括有工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上端设置有旋转平台(2)，所述工作台(1)下端设置有旋转油缸(3)，所述旋转油缸(3)的驱动轴穿过所述工作台(1)连接所述旋转平台(2)；所述旋转平台(2)上方固定有水平设置的机械臂(4)；所述机械臂(4)上端设置有提供能量的电源模块(5)，所述机械臂(4)上端在所述电源模块(5)的左侧还设置有抓取装置(6)，所述抓取装置(6)电性连接所述电源模块(5)；所述机械臂(4)在所述抓取装置(6)的两侧还分别设置有限位凸部(42)；所述抓取装置(6)包括有移动支架(61)、驱动装置(62)、液压抓杆(63)和抓取吸盘(64)；所述机械臂(4)的前后两侧分别设置有可供所述移动支架(61)滑动的凹槽(41)，所述移动支架(61)内侧的滑轮设于所述凹槽(41)内，所述驱动装置(62)固定于所述移动支架(61)上端，且所述驱动装置(62)连接所述滑轮；所述移动支架(61)的前端竖直设置有液压抓杆(63)，所述液压抓杆(63)的活塞下端固定有安装板(631)，所述安装板(631)下端还设置有可供吸取镜片的所述抓取吸盘(64)。