[实用新型]一种光学镜片的抓取机械手

权利要求书

1.一种光学镜片的抓取机械手，包括有工作台(1)，其特征在于：

所述工作台(1)上端设置有旋转平台(2)，所述工作台(1)下端设置有旋转油缸(3)，所述旋转油缸(3)的驱动轴穿过所述工作台(1)连接所述旋转平台(2)；

所述旋转平台(2)上方固定有水平设置的机械臂(4)；所述机械臂(4)上端设置有提供能量的电源模块(5)，所述机械臂(4)上端在所述电源模块(5)的左侧还设置有抓取装置(6)，所述抓取装置(6)电性连接所述电源模块(5)；所述机械臂(4)在所述抓取装置(6)的两侧还分别设置有限位凸部(42)；

所述抓取装置(6)包括有移动支架(61)、驱动装置(62)、液压抓杆(63)和抓取吸盘(64)；所述机械臂(4)的前后两侧分别设置有可供所述移动支架(61)滑动的凹槽(41)，所述移动支架(61)内侧的滑轮设于所述凹槽(41)内，所述驱动装置(62)固定于所述移动支架(61)上端，且所述驱动装置(62)连接所述滑轮；所述移动支架(61)的前端竖直设置有液压抓杆(63)，所述液压抓杆(63)的活塞下端固定有安装板(631)，所述安装板(631)下端还设置有可供吸取镜片的所述抓取吸盘(64)。

2.根据权利要求1所述的一种光学镜片的抓取机械手，其特征在于，所述机械臂(4)的上端位于所述电源模块(5)的右侧还设置有可供平衡受力的重力块(7)。

3.根据权利要求2所述的一种光学镜片的抓取机械手，其特征在于，所述重力块(7)的上端设置有PLC控制器(8)，所述PLC控制器(8)分别电性连接所述电源模块(5)、所述驱动装置(62)和所述液压抓杆(63)。

4.根据权利要求3所述的一种光学镜片的抓取机械手，其特征在于，所述安装板(631)的下端还设置有接触传感器(9)，所述接触传感器(9)电性连接所述PLC控制器(8)。

5.根据权利要求1至4的任意一项所述的一种光学镜片的抓取机械手，其特征在于，所述旋转油缸(3)的外侧设置有防灰层(10)。