[实用新型]用于光学镜片加工的机械手有效
| 申请号： | 201820127772.5 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN207858828U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 赵贤栋;赵海平;陈贵;曹淇 | 申请（专利权）人： | 江西欣捷智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南昌赣专知识产权代理有限公司 36129 | 代理人： | 刘锦霞;王超 |
| 地址： | 334000 江西省上*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了用于光学镜片加工的机械手，夹料机构包括有第一滑块、升降气缸、第二滑块、手指气缸和紧固组件，手指气缸包括有两个平行闭合的夹爪；紧固组件包括有一对夹块、一个压料块及若干个弹簧，一个夹块对应设置在一个夹爪上，夹块的底部设置有圆弧形夹取部，圆弧形夹取部上设置有圆弧形夹取槽，弹簧的两端分别与压料块的顶部和夹块铰接，压料块位于两个夹块的中间并位于圆弧形夹取槽的上方。本实用新型中手指气缸夹取圆形镜片时，通过压料块和圆弧形夹取槽的配合，使得夹料精度得到提高，对物料的固定效果好，并通过气缸驱动，适用于快速生产。 | ||
| 搜索关键词： | 圆弧形夹 夹块 压料块 手指气缸 光学镜片 紧固组件 弹簧 夹爪 本实用新型 机械手 闭合 第二滑块 第一滑块 固定效果 夹料机构 快速生产 气缸驱动 升降气缸 圆形镜片 夹料 夹取 铰接 加工 平行 配合 | ||
【主权项】：
1.用于光学镜片加工的机械手，其特征在于：包括有机架(1)、横向线性模组(2)和夹料机构，所述横向线性模组(2)设置在机架(1)上；所述夹料机构包括有第一滑块(3)、升降气缸(4)、第二滑块(5)、手指气缸(6)和紧固组件(7)，所述第一滑块(3)设置在横向线性模组(2)的移动端上，所述第一滑块(3)上设置有导轨，所述升降气缸(4)设置在第一滑块(3)的顶部，所述第二滑块(5)设置在导轨上并与升降气缸(4)连接，所述手指气缸(6)设置在第二滑块(5)上，所述手指气缸(6)包括有两个平行闭合的夹爪(8)；所述紧固组件(7)包括有一对夹块(71)、一个压料块(72)及若干个弹簧(73)，所述一个夹块(71)对应设置在一个夹爪(8)上，所述夹块(71)的底部设置有圆弧形夹取部(711)，所述圆弧形夹取部(711)上设置有圆弧形夹取槽(7111)，所述弹簧(73)的两端分别与压料块(72)的顶部和夹块(71)铰接，所述压料块(72)位于两个夹块(71)的中间并位于圆弧形夹取槽(7111)的上方。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江西欣捷智能制造有限公司，未经江西欣捷智能制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820127772.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于光学镜片的抓料机械手
- 下一篇：小型机械手
