[实用新型]一种三次元机械手举升夹紧机构

摘要

本实用新型公开了一种三次元机械手举升夹紧机构，所述箱体底板上设置有轴承座，所述举升丝杆一端设置在轴承座上，所述举升丝杆另一端穿过箱体右侧面与举升电机连接，所述第一螺母座活动设置在举升丝杆上，所述连接机构相对举升丝杆对称设置在第一螺母座两端且通过第一滑动装置设置在箱体底板上，所述夹紧滑板通过第二滑动装置设置在连接上，所述升降柱设置在夹紧滑板上，中部设置有条形孔，所述夹紧丝杆一端固定在箱体左侧面上，另一端穿过升降柱条形孔和箱体右侧面与夹紧电机连接，所述第二螺母座活动设置在夹紧丝杆上且通过第三滑动装置设置在升降柱右侧。本实用新型结构设计合理，升降稳定，举升电机水平布置，节省垂直空间利于观察。

主权项

1.一种三次元机械手举升夹紧机构，包括箱体、轴承座、举升丝杆、举升电机、第一螺母座、连接机构、第一滑动装置、第二滑动装置，夹紧滑板、升降柱、夹紧丝杆、夹紧电机、第二螺母座、第三滑动装置、风琴罩安装座和风琴罩，其特征在于：所述箱体为一体成型一面开口的长方形体，所述箱体底板上设置有轴承座，所述举升丝杆一端设置在轴承座上，所述举升丝杆另一端穿过箱体右侧面与举升电机连接，所述第一螺母座活动设置在举升丝杆上，所述连接机构相对举升丝杆对称设置在第一螺母座两端且通过第一滑动装置设置在箱体底板上，所述连接机构包括举升托板、第一长连杆、第二长连杆、短连杆、连杆移动固定座、连杆固定座和举升滑板，所述举升滑板一端设置有连杆移动固定座，另一端与第一螺母座底部连接，所述举升滑板下方通过第一滑动装置设置在箱体底板上，所述短连杆固定座对应举升滑板左侧位置设置在箱体底板上；所述短连杆一端与连杆固定座铰接，另一端与第一长连杆中部铰接；所述第一长连杆一端与连杆移动固定座铰接，另一端与举升托板铰接；所述第二长连杆一端与举升托板铰接，另一端与第一螺母座铰接；所述夹紧滑板通过第二滑动装置设置在两举升托板上；所述升降柱设置在夹紧滑板上，中部设置有条形孔；所述夹紧丝杆一端固定在箱体左侧面上，另一端穿过升降柱条形孔和箱体右侧面与夹紧电机连接；所述第二螺母座活动设置在夹紧丝杆上且通过第三滑动装置设置在升降柱右侧；所述风琴罩安装座设置在第二螺母座上，且设有与升降柱相配合的穿孔；所述风琴罩一端设置在风琴罩安装座上，另一端固定在箱体上。