[实用新型]一种金属板材折弯机有效
| 申请号： | 201820081678.0 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN207839679U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 徐丰羽;申景金;蒋国平 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | B21D5/01 | 分类号： | B21D5/01;B21D5/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 石艳红 |
| 地址： | 210023 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种金属板材折弯机，包括直线滑轨、滑块、大臂关节、小臂关节、抓手和多根手指；滑块滑动连接在直线滑轨上，滑块与直线滑轨之间形成一轴；大臂关节的后端通过二轴直接或间接与滑块顶部相铰接，大臂关节的前端通过三轴与小臂关节的后端相铰接；抓手呈直线形，抓手的后端中部通过四轴与小臂关节的前端相铰接，抓手的前端设置有多根手指，每根手指的底部均直接或间接与抓手转动连接，每根手指形成一个五轴；一轴、二轴、三轴和四轴均相互平行，每个五轴均与四轴相垂直。本申请能实现多个零件的同时折弯，效率成倍提升，真正解决自动化折弯加工的效率问题。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手 滑块 大臂关节 小臂关节 直线滑轨 铰接 四轴 金属板材 折弯机 二轴 三轴 五轴 一轴 本实用新型 多个零件 滑动连接 前端设置 效率问题 折弯加工 转动连接 直线形 折弯 平行 垂直 自动化 申请 | ||
【主权项】：
1.一种金属板材折弯机，其特征在于：包括直线滑轨、滑块、大臂关节、小臂关节、抓手和多根手指；滑块滑动连接在直线滑轨上，滑块与直线滑轨之间形成一轴；大臂关节的后端通过二轴直接或间接与滑块顶部相铰接，大臂关节的前端通过三轴与小臂关节的后端相铰接；抓手呈直线形，抓手的后端中部通过四轴与小臂关节的前端相铰接，抓手的前端设置有多根手指，每根手指的底部均直接或间接与抓手转动连接，每根手指形成一个五轴；一轴、二轴、三轴和四轴均相互平行，每个五轴均与四轴相垂直，每个五轴的顶部均设置一个能夹持金属板材的夹具。
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