[实用新型]一种自动取料机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动取料机械手，包括机身底板，机身底板上设置有支撑板和上料板，支撑板的顶部设置有电机装置，电机装置的一侧设置有固定背板，固定背板的一侧设置有保护罩，保护罩的一侧设置有护罩镶片，护罩镶片的内部设置有Z轴导轨装置，Z轴导轨装置的底部设置有X轴导轨装置，X轴导轨装置上设置有机械手，机械手的顶部设置有机械柱，上料板的一侧设置有挡板，保护罩的内部设置有护罩侧板，护罩侧板的一侧设置有支撑柱，支撑柱的顶端设置有压力传感器，压力传感器的底部设置有X轴导轨,X轴导轨上设置有螺钉和X轴电动滑块；装置实现结构简单，操作难度，通过电阻带动滑块移动实现智能化控制，能够实现上下左右前后移动夹料。

主权项

1.一种自动取料机械手，包括机身底板（1），所述机身底板（1）上设置有支撑板（2）和上料板（11），其特征在于，所述支撑板（2）的顶部设置有电机装置（3），所述电机装置（3）的一侧设置有固定背板（4），所述固定背板（4）的一侧设置有保护罩（5），所述保护罩（5）的一侧设置有护罩镶片（6），所述护罩镶片（6）的内部设置有Z轴导轨装置（7），所述Z轴导轨装置（7）的底部设置有X轴导轨装置（8），所述X轴导轨装置（8）上设置有机械手（9），所述机械手（9）的顶部设置有机械柱（10），所述上料板（11）的一侧设置有挡板（12），所述保护罩（5）的内部设置有护罩侧板（13），所述护罩侧板（13）的一侧设置有支撑柱（14），所述支撑柱（14）的顶端设置有压力传感器（15），所述压力传感器（15）的底部设置有X轴导轨(17),所述X轴导轨(17)上设置有螺钉（18）和X轴电动滑块（16），所述X轴电动滑块（16）上设置有伸缩板（19），所述伸缩板（19）的顶部设置有主支架 （20），所述主支架（20）的顶部设置有固定螺栓（21）。