[实用新型]馒头零售机械手

摘要

本实用新型属于零售业辅助用设备技术领域，涉及一种馒头零售设备，具体涉及一种馒头零售机械手。本实用新型需要每次把馒头笼屉放在同一个位置，馒头笼屉里面的馒头要按固定的座标位置摆放，横驱电机启动通过横驱同步带带动纵向驱动组件沿横驱直线导轨平移寻找横向座标，纵驱电机启动通过纵驱同步带带动纵移抓取组件沿纵驱直线导轨平移寻找纵向座标，双轴升降气缸通压缩空气则只能做伸缩运动，向下伸出后平行夹爪就能够到并能抓取馒头，然后横驱电机和纵驱电机配合移动寻找到顾客的馒头筐的位置并把馒头放下，达到自动为顾客抓取馒头的目的。本实用新型自动抓取馒头，节省一个工人，清洁卫生。

主权项

1.一种馒头零售机械手，其特征在于，包括横向驱动组件、纵向驱动组件、纵移抓取组件；横向驱动组件包括横驱电机、横驱主动同步轮、横驱同步带、横驱被动同步轮、横驱直线导轨和横驱支架；横驱电机的外壳法兰和横驱直线导轨分别与横驱支架固定连接，横驱主动同步轮与横驱电机的输出轴固定连接，横驱被动同步轮通过旋转副与横驱支架连接，横驱同步带绕在横驱主动同步轮与横驱被动同步轮之间并张紧，横驱支架与机架固定连接；纵向驱动组件包括纵驱电机、纵驱主动同步轮、纵驱同步带、纵驱被动同步轮、纵驱直线导轨、纵驱支架、横驱同步带夹和横移滑块；纵驱电机的外壳法兰和纵驱直线导轨分别与纵驱支架固定连接，纵驱主动同步轮与纵驱电机的输出轴固定连接，纵驱被动同步轮通过旋转副与纵驱支架连接，纵驱同步带绕在纵驱主动同步轮与纵驱被动同步轮之间并张紧，横移滑块与横驱直线导轨组成直线导轨副，横驱同步带夹与纵驱支架固定连接，横驱同步带夹夹紧横驱同步带上的一处；纵移抓取组件包括平行夹爪、纵移支架、纵驱同步带夹和纵移滑块，纵移支架和纵移滑块固定连接，纵移滑块和纵驱直线导轨组成直线导轨副，纵驱同步带夹和纵移支架固定连接，纵驱同步带夹夹紧纵驱同步带上的一处，双轴升降气缸的缸体和纵移支架固定连接，双轴升降气缸的活塞杆固定连接平行夹爪的缸体。