[发明专利]一种分体式机器人移动平台及工作方法在审
| 申请号： | 201811651396.0 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN109625093A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 江文渊;李波;江欢欢;刘强;贾后省;杨晓鹏;时永康;李谦;李腾 | 申请（专利权）人： | 济宁山云宇内机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D21/12 | 分类号： | B62D21/12;B62D21/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 272400 山东省济宁市济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种分体式机器人移动平台，属于机械领域，该发明包括驱动轮（1）、横梁（2）、连接支架（3）、工作装置支撑架（4）、控制系统（5）、动力模块（6），驱动轮（1）驱动整机运动，横梁（2）布置在驱动轮（1）上方，连接支架（3）设置在横梁（2）上，移动平台左右两侧的连接支架（3）具有连接、断开的功能，通过控制连接支架（3）通断来避开中间的障碍物，同时也实现了移动平台左右两部分的分离和组合，工作装置支撑架（4）用于安装各种工作装置实现不同工作模式，控制系统（5）控制各部分动作，动力模块（6）为整机运动提供能量，本发明公开一种分体式机器人移动平台及工作方法，可以实现机器人移动平台分体避障。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人移动平台 工作装置 连接支架 分体式 驱动轮 横梁 动力模块 控制系统 移动平台 支撑架 整机 工作模式 机械领域 控制连接 左右两侧 障碍物 避障 通断 支架 断开 避开 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种分体式机器人移动平台，其特征在于，该发明包括驱动轮（1）、横梁（2）、连接支架（3）、工作装置支撑架（4）、控制系统（5）、动力模块（6），驱动轮（1）置于机器人移动平台底部，可以驱动整机运动，横梁（2）布置在驱动轮（1）上方，连接支架（3）设置在横梁（2）上，移动平台左右两侧的连接支架（3）具有连接、断开的功能，通过控制连接支架（3）通断来避开中间的障碍物，同时也实现了移动平台左右两部分的分离和组合，工作装置支撑架（4）用于安装各种工作装置实现不同工作模式，控制系统（5）控制各部分动作，动力模块（6）为整机运动提供能量。
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