[发明专利]一种脉冲型伺服驱动器基本功能测试方法及设备有效
| 申请号： | 201811645812.6 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109683593B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 刘康;李虎修;丁信忠;刘虎 | 申请（专利权）人： | 上海辛格林纳新时达电机有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201802 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及脉冲型伺服驱动器领域，公开了一种脉冲型伺服驱动器基本功能测试方法及设备。本发明中，所述方法，包括采用输出接输入方式，将脉冲型伺服驱动器的输入/输出端子接口连接好；将编写好的脉冲型伺服驱动器的自动测试程序集成到脉冲型伺服驱动器标准出厂程序中；通过脉冲型伺服驱动器上的操作面板，按键进入对脉冲型伺服驱动器的基本功能的测试过程。通过上述方式，能够实现脉冲型伺服驱动器自身发信号自身接收的功能，这样不需要将脉冲型伺服驱动器连接多余的外部控制器如可编程逻辑控制器、运动控制板卡等，而且无需多次烧写脉冲型伺服驱动器的固件程序，操作简单且测试成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 脉冲 伺服 驱动器 基本功能 测试 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种脉冲型伺服驱动器基本功能测试方法，其特征在于，包括：采用输出接输入方式，将脉冲型伺服驱动器的输入/输出端子接口连接好；将编写好的脉冲型伺服驱动器的自动测试程序集成到脉冲型伺服驱动器标准出厂程序中；通过脉冲型伺服驱动器上的操作面板，按键进入对脉冲型伺服驱动器的基本功能的测试过程。
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