[发明专利]智能驾驶车辆控制器测试方法、装置、服务器和计算机可读介质

摘要

本发明提供一种智能驾驶车辆控制器测试方法、装置、服务器和计算机可读介质，通过网络获取真正上路运营的智能驾驶车辆检测到的各种传感信息，将传感信息反哺到本地的待测试的智能驾驶控制器中，并通过将路上运营的智能驾驶车辆的控制器的输出结果以及待测试控制器的输出结果进行比对，来验证待测试控制器的功能。本发明将实车测试和虚拟仿真软件测试相结合，采用实车测试的传感数据，解决了虚拟仿真软件测试数据过于理想化的问题，提高测试结果的准确性，而且，通过模拟真实的道路实况，验证更加全面，也无需将待测试的控制器真正安装到车辆上进行道路实测，降低测试成本，提高测试效率。

主权项

1.一种智能驾驶车辆控制器测试方法，其特征在于，所述方法包括：接收标准控制器发送的第一信息和第二信息，所述标准控制器为正在道路上行驶的智能驾驶车辆的控制器，所述第一信息为所述智能驾驶车辆的传感信息，所述第二信息是所述标准控制器根据所述第一信息计算得到的感知定位信息和规划决策信息；将所述第一信息发送给待测试的控制器，以使所述待测试的控制器对所述第一信息进行处理得到测试结果；接收所述待测试的控制器发送的测试结果，并根据所述测试结果和所述第二信息判断所述待测试的控制器是否合格。