[发明专利]一种基于CAN总线的冗余系统有效
| 申请号： | 201811631040.0 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109639546B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 袁延波;黄岩峰;刘国安;刘博;王圣洁;傅盼盼 | 申请（专利权）人： | 浙江中控研究院有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于CAN总线的冗余系统。本发明能够有效克服双冗余总线采用主备模式时不能混合挂载、主备切换扰动，以及互备模式时在仲裁域或数据域占用位段进行冗余帧仲裁的缺陷，实现了冗余帧甄别无需等待，进而大大提高了系统的实时性。本发明还实现了第三方应用层协议无需进行修改即可使用，避免了只能运行自定义协议问题，扩大了冗余协议的使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 can 总线 冗余 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于CAN总线的冗余系统，其特征包括：多个节点，每个节点分别连接在CAN总线A和CAN总线B上，每个节点包括应用层协议、冗余仲裁层、CAN总线控制器A、CAN总线控制器B、驱动器A和驱动器B，其中：所述冗余仲裁层与所述应用层协议连接；所述CAN总线控制器A和CAN总线控制器B分别与所述冗余仲裁层连接；所述驱动器A分别与所述CAN总线A和所述CAN总线控制器A连接，所述驱动器B与所述CAN总线B和所述CAN总线控制器B连接。
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