[发明专利]一种真空吸盘夹具在审
| 申请号： | 201811593450.0 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111251327A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 顾星;梁松松;林宁;袁海 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院;广州中国科学院先进技术研究所 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种真空吸盘夹具，包括机器人执行末端设置有的法兰；所述法兰的下侧设置有机架；所述机架的下方设置有多个真空吸盘，真空吸盘用于吸取物体；所述机架上设置有左侧夹持机构和右侧夹持机构；所述左侧夹持机构选择性地设置于机架的左端或者机架的右端，对应的，右侧夹持机构选择性地设置于机架的左端或者机架的右端；真空吸盘吸取物体后，右侧夹持机构对真空吸盘吸取后的物体沿着物体的横向方向夹紧，左侧夹持机构对真空吸盘吸取后的物体沿着物体的竖向方向夹紧，真空吸盘破真空后物体已被夹持不会掉落，且机器人执行末端的运行速度在移动过程中不需要减速。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 真空 吸盘 夹具 | ||
【主权项】：
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