[发明专利]一种基于SLAM的公共服务智能移动垃圾桶及方法在审
| 申请号： | 201811589698.X | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111361896A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 姜铁程;董状;付学斌;郝金龙;褚明杰;王富刚 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B65F1/16 | 分类号： | B65F1/16;B65F1/14;B65F1/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于SLAM的公共服务智能移动垃圾桶及方法，包括桶体，设于桶体上的万向轮、驱动轮、桶盖、2D激光器、3D激光器，以及设于桶体内的控制板；所述桶体，用于内装垃圾，桶体底面的中间设有驱动轮，以驱动轮为中心均匀分布有多个万向轮；所述2D激光器，用于采集激光数据并建立设定范围区域外的地图；所述3D激光器，用于采集激光数据并检测设定范围区域内的障碍；本发明的2D激光安装在高处，其数据建立地图之后用于定位，其特点是基本不受外界流动人群干扰，就算人群包围上也不会丢位置。3D激光用于避障，相对于2D激光在竖直方向上能覆盖更大的角度，更安全。当检测到干区或者湿区已满的时候，自动导航回到垃圾处理站，由人工协助处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 slam 公共 服务 智能 移动 垃圾桶 方法 | ||
【主权项】：
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