[发明专利]一种角度可调的机械手夹具

摘要

本发明公开了一种角度可调的机械手夹具，包括：夹座，包括设有底环形槽的座身，座身上设有通孔；升降机构，设于通孔，升降机构包括升降杆，升降杆上设有侧环形槽，升降杆下端转动连接有端帽，端帽上螺纹连接有限位螺钉；转动机构，设于座身下方，转动机构包括立柱一及立柱二，立柱一和立柱二顶端具有阶梯台；夹持机构，设于座身下方，夹持机构包括夹片一及夹片二，夹片二具有头部端二及尾部端二，尾部端二上设有条形孔二，头部端二上设有夹块二，夹片一具有头部端一及尾部端一，尾部端一上设有条形孔一，头部端一上设有夹块一，端帽上螺纹连接有锁紧螺钉。该机械手夹具具有结构简单，夹持便捷的特点，且夹持方向可调节，调节角度精准。

主权项

1.一种角度可调的机械手夹具，其特征在于，包括：夹座，包括呈圆柱状的座身，座身下端面开设有绕所述座身轴线环绕且截面呈T型状的底环形槽，所述座身上还开设有与座身同轴线设置的通孔；升降机构，设于通孔，所述升降机构包括相对座身上下滑动且可转动的升降杆，升降杆下端的侧壁上开设有侧环形槽，所述升降杆下端转动连接有端帽，端帽上螺纹连接有端部嵌于所述侧环形槽的限位螺钉；转动机构，设于座身下方，所述转动机构包括呈180度夹角的立柱一以及立柱二，立柱一和立柱二间连接有位于座身下方的护板，所述立柱一和立柱二沿座身轴向延伸，所述立柱一和立柱二顶端均具有滑动连接于底环形槽的阶梯台；夹持机构，设于座身下方，所述夹持机构包括转动连接于立柱一的夹片一以及转动连接于立柱二的夹片二，夹片二具有头部端二以及尾部端二，尾部端二上开设有条形孔二，所述头部端二上还设有夹块二，所述夹片一具有头部端一以及尾部端一，尾部端一上开设有条形孔一，所述头部端一上还设有夹块一，所述端帽上还螺纹连接有同时穿过条形孔一以及条形孔二的锁紧螺钉。