[发明专利]基于循环神经网络的地磁定位系统在审
| 申请号： | 201811580981.6 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN109781094A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 裴凌;慕翔;徐昌庆;朱一帆;郁文贤 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01C21/08 | 分类号： | G01C21/08;G01C21/16 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于循环神经网络的地磁定位系统，包括：磁场及加速度传感器数据获取模块、磁场信号预处理模块、神经网络训练模块、定位模块和输出模块，其中：磁场及加速度传感器数据获取模块和磁场信号预处理模块相连并传输磁场信息以及行人运动或静止时的加速度信息，磁场信号预处理模块分别与神经网络训练模块和定位模块相连并传输预处理后的磁场序列，神经网络训练模块和定位模块相连并传输训练后的地磁序列信息，定位模块和输出模块相连并传输定位结果。通过手机传感器获取磁场和加速度数据，进行预处理和训练后进行定位，然后输出结果应用于室内定位中，效率高，功耗少，需要安装的设备少。 | ||
| 搜索关键词： | 定位模块 磁场 神经网络训练 预处理模块 磁场信号 地磁 预处理 加速度传感器 数据获取模块 循环神经网络 定位系统 输出模块 加速度数据 加速度信息 传输 传输磁场 传输定位 室内定位 输出结果 行人运动 序列信息 传感器 功耗 手机 静止 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于循环神经网络的地磁定位系统，其特征在于，包括：磁场及加速度传感器数据获取模块、磁场信号预处理模块、神经网络训练模块、定位模块和输出模块，其中：磁场及加速度传感器数据获取模块和磁场信号预处理模块相连并传输磁场信息以及行人运动或静止时的加速度信息，磁场信号预处理模块分别与神经网络训练模块和定位模块相连并传输预处理后的磁场序列，神经网络训练模块和定位模块相连并传输训练后的地磁序列信息，定位模块和输出模块相连并传输定位结果；所述的磁场及加速度传感器数据获取模块包括：磁场及加速度传感器模块、低通滤波器、零速检测模块和磁场数据截取输出模块，其中：磁场及加速度传感器与低通滤波器相连并传输加速度数据，磁场及加速度传感器与磁场数据截取输出模块相连并传输地磁数据；低通滤波器与零速检测模块相连并处理加速度数据，零速检测模块与磁场数据截取输出模块相连并传输处理后的加速度数据，磁场数据截取输出模块与磁场信号预处理模块相连并传输原始的磁场数据和行人运动开始和终止的时刻；所述的磁场信号预处理模块包括：磁场数据平滑模块和磁场数据归一化模块，其中：磁场数据平滑模块与磁场数据截取输出模块相连接收原始磁场信息，磁场数据平滑模块与磁场数据归一化模块相连对磁场序列信息进行预处理并传输给地磁序列位置标注模块和定位模块；所述的神经网络训练模块包括：地磁序列位置标注模块、神经网络模块和概率转移模型模块，其中：地磁序列位置标注模块与磁场数据归一化模块相连并接收预处理后的磁场序列信息，地磁序列位置标注模块与神经网络模块相连并传输位置分割并标注后的地磁序列信息，神经网络模块与概率转移模型模块相连对地磁序列进行训练，概率转移模型模块与定位模块相连并传输训练后的地磁序列信息。
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