[发明专利]一种偏移下摆式管廊机器人轨道对接系统在审
| 申请号： | 201811580963.8 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111347391A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 邹风山;任为;徐冰;胡金涛;王文钊;王宇卓 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种偏移下摆式管廊机器人轨道对接系统。该对接系统包括固定轨道，用于检测所述管廊机器人是否到达预设位置的位置检测传感器，活动轨道对接装置和控制模块，活动轨道对接装置包括设置于所述固定轨道上部的减速箱，下摆轨道，曲柄摇臂，所述曲柄摇臂的一端与所述下摆轨道连接，所述曲柄摇臂的另一端与所述减速箱的输出端连接，用于驱动所述减速箱的电机；控制模块接收所述位置检测传感器的检测信号，并根据所述检测信号控制防火门开启或关闭以及控制所述活动轨道对接装置正向运动或反向运动。该偏移下摆式管廊机器人对接系统具有占用空间小、成本低且不妨碍消防验收。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 偏移 摆式 机器人 轨道 对接 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司，未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811580963.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
