[发明专利]一种自动码垛装置及方法在审
| 申请号： | 201811579075.4 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN109607212A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 林艺景;郑洪忠;吕光明;钟胜亮 | 申请（专利权）人： | 厦门承威自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/24 | 分类号： | B65G57/24 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 张清彦 |
| 地址： | 361000 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动码垛装置，包括支架、提升电机、提升组件、平移电机、抽板、挡条电机、滑动挡条和托盘，支架包括提升支架、顶部支架和抽板支架，提升支架为相对竖直设置，顶部支架的两端分别固定连接于提升支架的顶部，提升电机安装于顶部支架上，抽板支架分别固定连接于提升组件的内侧下部，平移电机安装于其中一个抽板支架的一端，提升组件的内侧上部分别设置有弧形轨道，挡条电机安装于其中一个提升组件的内侧上部，托盘设置于支架的前侧底部。本发明还公开了一种上述装置采用的自动码垛方法。本发明可以不损坏产品的外包装，安全稳定地进行码垛操作，并且适用于不同尺寸的产品。 | ||
| 搜索关键词： | 提升组件 抽板支架 顶部支架 提升支架 支架 自动码垛装置 托盘 电机安装 平移电机 挡条 电机 安全稳定 弧形轨道 滑动挡条 竖直设置 自动码垛 外包装 抽板 | ||
【主权项】：
1.一种自动码垛装置，其特征在于，包括支架、提升电机、两个提升组件、平移电机、抽板、挡条电机、滑动挡条和托盘，所述支架包括两个提升支架、顶部支架和两个抽板支架，所述两个提升支架为相对竖直设置，所述顶部支架的两端分别固定连接于所述两个提升支架的顶部，所述提升电机安装于所述顶部支架上，驱动所述提升组件分别在所述提升支架上配合上下滑动，所述抽板支架分别固定连接于所述提升组件的内侧下部，所述平移电机安装于其中一个所述抽板支架的一端，驱动所述抽板在所述抽板支架之间配合前后滑动，所述提升组件的内侧上部分别设置有弧形轨道，所述挡条电机安装于其中一个所述提升组件的内侧上部，驱动所述滑动挡条在所述弧形轨道内滑动，所述托盘设置于所述支架的前侧底部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于厦门承威自动化有限公司，未经厦门承威自动化有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811579075.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：码垛机
- 下一篇：一种旋转式泡棉拆垛与信息喷印设备
- 同类专利
- 码垛方法和码垛装置-201611226313.4
- 肖鹏宇 - 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
- 2016-12-27 - 2019-11-05 - B65G57/24
- 本公开涉及一种码垛方法和码垛装置，用于将多个矩形的待码垛货物码放至一矩形的托盘；所述的码垛方法包括：获取所述托盘的可码放区域；根据所述可码放区域的各边尺寸以及所述待码垛货物的尺寸，在所述可码放区域内确定一回型区域以及该回型区域内沿所述可码放区域的各边所码放的待码垛货物的中心坐标和方向；将所述回型区域从所述可码放区域移除，得到新的所述可码放区域并转至第一步，直至沿所述可码放区域的各边所码放的待码垛货物的个数至少之一为零；根据所述待码垛货物的中心坐标和方向，将所述待码垛货物码放至所述托盘的对应位置处。本公开能够提高托盘的空间利用率以及码垛的工作效率。
- 一种砖块码垛线用旋转升降式码砖装置-201910650129.X
- 张玉 - 天津鑫凯达精密机械有限公司
- 2019-07-18 - 2019-10-25 - B65G57/24
- 本发明是一种砖块码垛线用旋转升降式码砖装置，包括底座，底座上设有四根立柱，右侧的两根立柱顶端、左侧的两根立柱顶端均设有L形支撑架，前侧的两根立柱中部、后侧的两根立柱中部均设有U形支撑架，每个U形支撑架外侧壁均设有两个水平固定板，每个水平固定板上安装有固定杆，底座前侧中间位置、后侧中间位置均设有升降气缸，升降气缸的伸缩杆顶部设有支撑筒、支撑轴、齿轮，四个立柱中间设有吊装架，吊装架上连有四根链条，每个链条分别绕设在一个齿轮上并与对应的固定杆连接，吊装架上设有旋转台，旋转台连有旋转电机，旋转台上放置有码砖支撑板。本发明具有旋转码砖机构、升降机构，码砖过程简单，码砖效果好，整体结构紧凑，占用空间小。
- 一种码垛编组方法及码垛编组装置-201910665162.X
- 尤铭铭;赵平;周曦伟 - 无锡力马化工机械有限公司
- 2019-07-23 - 2019-10-25 - B65G57/24
- 本发明涉及一种码垛编组方法及码垛编组分包机构，具体的说是能够实现多种码垛编组形式的码垛编组方法及码垛编组分包机构，属于码垛编组技术领域。一种码垛编组方法包括：（1）前道输送，（2）分包输送，（3）转位输送，（4）推包输送四个步骤。一种码垛编组装置，包括沿着料袋输送方向依次设置的前道输送机、转位输送机和推包输送机，所述前道输送机和转位输送机之间设有码垛编组分包机构。本发明能够带动料袋沿着垂直于输送方向的方向上往复运动，实现转位输送工位上的料袋竖向并排堆放的效果，从而实现更多种类的码垛编组形式。
- 一种高效的码砖机-201910652355.1
- 刘聪莉 - 天津鑫凯达精密机械有限公司
- 2019-07-18 - 2019-10-22 - B65G57/24
- 本发明提供一种高效的码砖机，按照码转工序依次包括用于暂存砖板垛子的预上料模块、用于举升夹取砖板垛子最顶部砖板的上料举升模块、用于钩取上料举升模块夹取的砖板的上料模块、用于撤出砖块下方支撑板的撤板模块及其存板模块、用于夹齐砖块的齐砖模块、用于码放砖块的码砖模块以及控制上述各模块活动部件动作的控制柜。本发明可将砖板垛子进行连续的举升、上料、撤板、齐砖、码放工序，实现了砖块的机械化码放，将砖块和支撑板分别以便于运输的垛子的形式输出。这种方式不仅所码成的砖垛层间以及同层的砖块间结构更加紧密，整体性更强，降低了运输的安全风险，而且码砖过程连续，提高了码砖效率。
- 料盘自动堆叠输送机构-201821997076.6
- 刘卫坤 - 天津龙创恒盛实业有限公司
- 2018-11-29 - 2019-09-10 - B65G57/24
- 本实用新型涉及机加工下料设备技术领域，尤其涉及一种料盘自动堆叠输送机构，包括料仓机构、插板机构、顶升机构以及传送带机构；所述料仓机构包括两个料仓底板、导向柱、两个前挡板；所述导向柱为多根，分别固定在两个料仓底板上，两个前挡板固定在两个料仓底板的前部，导向柱与前挡板围成的区域用于放置料盘。通过本装置可以对料盘进行码放，替代了工人工作，降低了劳动强度，提高了工作效率。
- 一种自动码垛装置-201822168330.8
- 林艺景;郑洪忠;吕光明;钟胜亮 - 厦门承威自动化有限公司
- 2018-12-24 - 2019-09-10 - B65G57/24
- 本实用新型公开了一种自动码垛装置，包括支架、提升电机、提升组件、平移电机、抽板、挡条电机、滑动挡条和托盘，支架包括提升支架、顶部支架和抽板支架，提升支架为相对竖直设置，顶部支架的两端分别固定连接于提升支架的顶部，提升电机安装于顶部支架上，抽板支架分别固定连接于提升组件的内侧下部，平移电机安装于其中一个抽板支架的一端，提升组件的内侧上部分别设置有弧形轨道，挡条电机安装于其中一个提升组件的内侧上部，托盘设置于支架的前侧底部。本实用新型可以不损坏产品的外包装，安全稳定地进行码垛操作，并且适用于不同尺寸的产品。
- 一种码垛设备和码垛工艺-201910550788.6
- 宋吉春;刘华亮;武方海;蒋天庆;焦迎涛 - 沧州冀春新材料有限公司
- 2019-06-24 - 2019-08-16 - B65G57/24
- 本发明公开了一种码垛设备和码垛工艺，其属于外墙涂料加工技术领域，其中码垛设备包括机架、外墙涂料灌装线和码垛机构，所述码垛机构设置在灌装线的末端，并包括空拍位、中央码垛区、满拍位、间隔装置和推动装置，所述空拍位和满拍位分别设置在中央码垛区的左侧和右侧，所述间隔装置和推动装置分别设置在中央码垛区的前方和后方，所述灌装线的端部设置在中央码垛区和推动装置之间，所述空拍位和满拍位上均设置有传送设备，所述传送设备上设置有吨拍，所述中央码垛区上设置有升降装置，空拍位、中央码垛区、满拍位、间隔装置和推动装置的配合设计可以快速的输送包装桶。
- 一种改进型适用于涂料灌装的码垛设备-201910480008.5
- 蒋天庆 - 蒋天庆
- 2019-06-04 - 2019-08-02 - B65G57/24
- 本发明涉及电气自动化技术领域，尤其为一种改进型适用于涂料灌装的码垛设备，包括工作台、喷码机和贴标机，所述第一探测传感区基面设置有一号传感器，所述第二探测传感区设置有二号传感器，所述工作台的基面位于第二探测传感区的右侧固定设置有中央码垛区，所述找正器的两端内侧固定设置有一号限位传感器，所述承载座的上侧中间处固定设置有三号传感器，所述贴标机的右上侧设置有四号传感器，所述贴标机位于四号传感器的右侧固定设置有计数器探头，所述满垛区位于二号限位传感器的左侧固定设置有五号传感器，通过传感器与PLC的组合使用，达到自动控制的目的，做到人工零操作，杜绝原有的各种问题发生。
- 一种用于码垛机的齐平装置-201821501849.7
- 陈俊华;张旭鑫 - 深圳市俊隆环保科技有限公司
- 2018-09-13 - 2019-06-11 - B65G57/24
- 本实用新型公开了一种用于码垛机的齐平装置，属于码垛机技术领域，包括：支撑架；安装于支撑架内、用于放置砖堆的承载台；安装于承载台下方、驱动承载台转动的第一驱动组件；安装于支撑架上、控制第一驱动组价启动的控制开关；安装于支撑架两内侧壁上、用于推平砖堆的推板以及安装于支撑架外壁上、用于驱动推板推平砖堆的气缸。通过气缸驱动支撑架两侧壁上的推板对承载台上的砖堆进行推平压紧，压紧两面后，第一驱动组件驱动承载台转动，从而进行驱动两侧壁上的推板对另外两面进行压紧平齐，从而将砖堆整理平齐便于后续的堆叠与运输。
- 一种用于码垛机的叠放装置-201821502484.X
- 陈俊华;冯志远 - 深圳市俊隆环保科技有限公司
- 2018-09-13 - 2019-06-11 - B65G57/24
- 本实用新型公开了一种用于码垛机的叠放装置，属于一种码垛机技术领域，包括：第一支撑架、放置台、收集板、支撑杆、挡板、连杆组件；安装于支撑杆上、驱动挡板向下抵紧砖块或向上远离砖块的第一驱动组件；安装于第一支撑架上、驱动放置台靠近或远离收集板的第二驱动组件；安装于第一支撑架外的固定架以及安装于固定架上方、驱动第一支撑架直线上下移动的第三驱动组件。第二驱动组件驱动放置台移动至收集板上方，第一驱动组件驱动挡板抵挡住砖块，从而放置台向后移动以将砖块掉落到收集板上，然后第三驱动组件驱动第一支撑架向上移动一个砖块厚度的高度，由此反复实现砖块的轻松堆叠，减少砖块表面损坏概率。
- 一种用于码垛机的扫尘装置-201821504812.X
- 陈俊华;张旭鑫 - 深圳市俊隆环保科技有限公司
- 2018-09-13 - 2019-06-11 - B65G57/24
- 本实用新型公开了一种用于码垛机的扫尘装置，属于一种码垛机技术领域；包括传送带；安装于所述传送带上的支撑架；安装所述支撑架上、用于清理砖块表面上的碎渣的清理件；安装于所述支撑架旁边、用于驱动所述清理件转动的驱动装置以及安装所述支撑架上、用于调节所述清理件与所述传送带之间距离的调距装置。根据砖块的高度，可以通过调距装置调节清理件与传送带之间的距离，再通过驱动装置驱动清理件转动进而对传送带上的砖块表面进行清扫，从而对制砖后的砖块表面清理干净，使砖块表面清洗整洁，便于后续砖块的堆叠。
- 一种轮胎码垛生产设备及其码垛方法-201611250205.0
- 叶海华;程虎丰;夏永;张源;周思梦;章信开;罗春龙 - 风神物流有限公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 2016-12-29 - 2019-05-21 - B65G57/24
- 一种轮胎码垛生产设备及其码垛方法，码垛生产设备包括作业区域、接入作业区域的轮胎输送装置、设置在作业区域内的机械手和与机械手配合的轮胎多功能夹具；所述作业区域包括搬运区域、轮胎上料区域、第一码垛区域、第二码垛区域、备胎上料区域和托盘上料区域；轮胎输送装置将轮胎输送至轮胎上料区域，机械手利用夹具将托盘放入第一码垛区域，机械手利用夹具在轮胎上料区域抓取轮胎并放到第一码垛区域内的托盘上，直到码垛到指定数量的轮胎；然后机械手利用夹具在备胎上料区域内抓取指定数量的备胎到轮胎堆垛上，从而完成轮胎的码垛作业。本发明布局合理，生产效率高。轮胎多功能夹具能够将同一层的轮胎放得更紧密，有效缩小托盘的面积。
- 一种电视背板角码自动安装码垛系统-201821463903.3
- 蒋凯 - 广东凯宝机器人科技有限公司
- 2018-09-07 - 2019-05-07 - B65G57/24
- 本实用新型公开的一种电视背板角码自动安装码垛系统，包括角码安装控制系统、上料单元、角码安装单元和下料码垛单元，所述上料单元在所述角码安装单元的一侧，所述下料码垛单元在所述角码安装单元的另一侧；所述上料单元包括上料机械手和输送料带，所述上料机械手在所述输送料带的上方。与现有的技术相比，本实用新型的一种电视背板角码自动安装码垛系统自动化程度强，减少人工作业时间，降低操作人员的负担，提高工作效率，同时能避免一些人工操作中会出现的作业事故，减少安全隐患，确保安全的作业环境。
- 食品加工用层叠存放输送装置-201811411003.9
- 唐晓璇;于会国;唐凯 - 山东科技职业学院
- 2018-11-24 - 2019-04-16 - B65G57/24
- 本发明公开了食品加工用层叠存放输送装置，主要涉及食品加工机械领域。包括底座、对称设置的竖向支架、底部液压缸、层叠存放装置总成、推送装置总成；所述层叠存放装置总成包括多组限位轴和转动轴，所述转动轴上设有承接座；所述底部液压缸盘体的下方；所述推送装置总成包括缸体固定架、侧部液压缸，所述侧部液压缸的缸体固定在缸体固定架上，所述侧部液压缸的活塞杆上设有推板。本发明的有益效果在于：结构设计简单、价格低廉、能够方便的实现将盘体层叠存放，提高生产效率、提高机械化程度、减少人工成本。
- 一种自动码垛装置及方法-201811579075.4
- 林艺景;郑洪忠;吕光明;钟胜亮 - 厦门承威自动化有限公司
- 2018-12-24 - 2019-04-12 - B65G57/24
- 本发明公开了一种自动码垛装置，包括支架、提升电机、提升组件、平移电机、抽板、挡条电机、滑动挡条和托盘，支架包括提升支架、顶部支架和抽板支架，提升支架为相对竖直设置，顶部支架的两端分别固定连接于提升支架的顶部，提升电机安装于顶部支架上，抽板支架分别固定连接于提升组件的内侧下部，平移电机安装于其中一个抽板支架的一端，提升组件的内侧上部分别设置有弧形轨道，挡条电机安装于其中一个提升组件的内侧上部，托盘设置于支架的前侧底部。本发明还公开了一种上述装置采用的自动码垛方法。本发明可以不损坏产品的外包装，安全稳定地进行码垛操作，并且适用于不同尺寸的产品。
- 一种自动码垛系统-201820989632.9
- 魏巍;陈斌;徐浩伦 - 广州寅源自动化科技有限公司
- 2018-06-26 - 2019-03-29 - B65G57/24
- 本实用新型涉及物品包装领域，更具体地，涉及一种自动码垛系统，包括垛板输送线、成品箱输送线和缓存区，发垛板装置和自动码垛装置；发垛板装置的底部设有用于发送空垛板的发送口；垛板输送线一端与发送口相连接，另一端穿过自动码垛装置的底部后与缓存区相连接；成品箱输送线设置在自动码垛装置的顶部，本实用新型公开的自动码垛系统，只需要人工用叉车将若干个空垛板放在发垛板装置上，然后提升起上面所有空垛板一定的高度，只留下面的一块空垛板，再由垛板输送线将空垛板输送到自动码垛装置下方，同时成品箱在成品箱输送线上完成转向和箱形预整；再由自动码垛装置将箱子码到空垛板上，待码垛层数达到预设数目，再由垛板输送线输送到缓存区。
- 一种异形瓶夹持式码垛机-201610851887.4
- 贾登光;孙波;亓宏涛 - 滨州金马机械有限公司
- 2016-09-27 - 2019-03-19 - B65G57/24
- 本发明公开了一种异形瓶夹持式码垛机，包括框架部分，夹瓶和传动部分、调节部分；框架部分包括支撑腿和设于支撑腿上的横支撑，所述横支撑上设有齿条和线性滑轨；夹瓶和传动部分包括支架和设于支架上的减速机，与滑轨连接的第一铝型材，第一铝型材下方通过汽缸连接第二铝型材，第二铝型材上上设有光电开关和夹瓶气爪；调节部分包括减速机箱和与减速机箱连接的链轮，减速机箱的输入轴上连接有用于手动微调调节整机高度的第一皮带轮及手轮，微型电机的输出轴上连接有第二皮带轮，解决了此类瓶子在原先码垛过程中的倒瓶现场，而且减轻了瓶子间的摩擦，同时简化了码垛步骤。
- 一种码垛自动上料装置-201810653530.4
- 汪凤齐 - 昆山倍驰自动化设备有限公司
- 2018-06-22 - 2019-01-08 - B65G57/24
- 本发明公开了一种码垛自动上料装置，包括进料线、烘烤线、叉腿和提升轮，所述进料线上设置有码垛，所述码垛的下方设置有托盘，所述进料的一侧设置有叉腿、另一侧设置有烘烤线，所述叉腿连接有提升轮。本发明所提供的一种码垛自动上料装置，只需按一下按钮，即可将放置于指定位置的托盘自动搬运至流水线上，无需人工使用叉车反复操作，本装置作业时间短，搬运时间快，动作准确，减少了作业人员暴露在恶劣环境的时间。
- 一种耐火砖的接料装置-201811071643.X
- 周迪 - 长兴鑫迪耐火材料厂
- 2018-09-13 - 2019-01-04 - B65G57/24
- 本发明提供一种耐火砖的接料装置，包括左前支撑板、左后支撑板、右前支撑板、右后支撑板，所述的左前支撑板、左后支撑板、右前支撑板、右后支撑板上分别设有左前齿轮、左后齿轮、右前齿轮、右后齿轮，前链条套设在左前齿轮和右前齿轮上，后链条套设在左后齿轮和右后齿轮上，所述的前链条和后链条之间沿着底盘传送方向依次设有上料机构、接料机构，所述的上料机构包括左摆放板、右摆放板和上料气缸，所述的接料机构包括底支撑板、支撑气缸。本发明的有益效果是：设置的上料机构、接料机构，起到对底盘的自动上料作用；同时在接耐火砖时，起到对其自动旋转、自动堆垛的作用，更加方便。
- 一种自动化分层堆码升降装框装置-201820807404.5
- 杨灏泉;郭红英;李亚平;李文鹏;徐勤坤 - 泸州品创科技有限公司;云南昆船智能装备有限公司;云南柔控科技有限公司
- 2018-05-29 - 2018-12-28 - B65G57/24
- 本实用新型公开一种自动化分层堆码升降装框装置，包括料板、驱动装置Ⅰ、驱动装置Ⅱ、挡料板、驱动装置Ⅲ、支架，所述支架为框架结构固定设置于地面或底座，所述料板水平设置于支架，所述驱动装置Ⅰ设置于支架或料板并驱动料板沿支架上下移动，所述驱动装置Ⅱ驱动料板水平移动，所述料板在水平移动方向的前端固定设置有挡料板，所述驱动装置Ⅲ驱动挡料板旋转或上下移动。本实用新型驱动装置Ⅰ驱动料板沿支架上下移动，然后以驱动装置Ⅱ驱动料板水平移动，并以驱动装置Ⅲ驱动挡料板在料板回退时下降形成阻挡，从而根据堆码需要，将料板上的物料逐层上移并送至料框中堆码，具有结构简单可靠、自动化程度及堆码效率高的特点。
- 自动码垛装置及其编组赶箱推送机构-201721902404.5
- 邓检宝;邓凌;郭沛君 - 广州达意隆包装机械股份有限公司
- 2017-12-29 - 2018-10-16 - B65G57/24
- 本实用新型涉及一种自动码垛装置及其编组赶箱推送机构，工作时，输送电机驱动输送平台移动，包装物料放置在输送平台上，不断向靠近截箱组件的方向移动，驱动动力件驱动截箱件竖直上升，阻挡包装物料继续向前，当截箱件阻挡的包装物料达到规定数量形成平铺的垛层时，驱动动力件驱动截箱件下降回位，同时赶箱电机驱动传动轴转动，传动轴通过摆臂带动推杆由上往下移动，并从输送平台的进料端向末端方向移动，推动形成垛层的包装物料从输送平台进入到码垛机构上。上述编组赶箱推送机构采用赶箱电机带动传动轴进而带动推杆来推送包装物料的方式，可以有效提高使用寿命，且具有稳定性好、能耗低等特点。
- 叠板机-201721876049.9
- 王通达 - 天津津达通机械有限公司
- 2017-12-28 - 2018-10-12 - B65G57/24
- 一种叠板机，包括基架，所述基架的下部安装有起落架，所述基架的上方安装有驱动架，所述基架上安装有链条组，所述链条组通过多个限位齿轮进行固定，所述链条组与起落架之间通过连接架滑动连接，所述起落架上安装有夹紧气囊组件。其有益效果是：通过一套驱动系统完成整体运输和起落的轨迹输送，简化结构，降低使用和维护成本，通过侧端的气囊提高对托板的固定，保证生产安全。
- 移动台-201721876690.2
- 杨振峰 - 天津艾博瑞环保建材设备有限公司
- 2017-12-28 - 2018-10-12 - B65G57/24
- 一种移动台，包括基块，所述基块的前端设有基板，所述基块上安装有限位传感器，所述基块的后侧设有限位挡块，所述基块的底端安装有限位栓，所述基块的中部安装有用于牵引组件连接的连接销，所述基块与所述基板之间通过复位弹簧连接。其有益效果是：侧端安装传感器，避免了由于砖缝问题造成的误差和误判，同时可以使成模数的制品外形整齐，便于包夹码垛。
- 一种自动化分层堆码升降装框装置-201810527271.0
- 杨灏泉;郭红英;李亚平;李文鹏;徐勤坤 - 泸州品创科技有限公司;云南昆船智能装备有限公司;云南柔控科技有限公司
- 2018-05-29 - 2018-09-18 - B65G57/24
- 本发明公开一种自动化分层堆码升降装框装置，包括料板、驱动装置Ⅰ、驱动装置Ⅱ、挡料板、驱动装置Ⅲ、支架，所述支架为框架结构固定设置于地面或底座，所述料板水平设置于支架，所述驱动装置Ⅰ设置于支架或料板并驱动料板沿支架上下移动，所述驱动装置Ⅱ驱动料板水平移动，所述料板在水平移动方向的前端固定设置有挡料板，所述驱动装置Ⅲ驱动挡料板旋转或上下移动。本发明驱动装置Ⅰ驱动料板沿支架上下移动，然后以驱动装置Ⅱ驱动料板水平移动，并以驱动装置Ⅲ驱动挡料板在料板回退时下降形成阻挡，从而根据堆码需要，将料板上的物料逐层上移并送至料框中堆码，具有结构简单可靠、自动化程度及堆码效率高的特点。
- 一种高位码垛机-201611240772.8
- 应富强;黄松檀;胡冲;马亮亮;陈奕荣;汪内利 - 浙江工业大学
- 2016-12-29 - 2018-09-18 - B65G57/24
- 一种高位码垛机，包括用于输送砌块的输送机构、用于夹持砌块并进行码垛的托料夹持机构、用于将砌块从输送机构上推送到托料夹持机构上的推料机构和用于托料夹持机构上升下降的升降牵引装置，所述托料夹持机构位于所述输送机构的出料端；所述托料夹持机构包括与升降牵引装置连接的旋转机构、夹持安装架、夹持机构、托料机构和卸料机构，所述旋转机构包括旋转支承板、旋转装置和旋转驱动电机，所述旋转装置可旋转的安装在所述旋转支承板的中心处，所述旋转驱动电机安装在旋转支承板上并与所述旋转装置的上部连接，所述夹持安装架与所述旋转装置的下部连接。本发明提供一种稳定性较好、码垛效率较高、成本较低的高位码垛机。
- 一种码垛机的主提升装置-201721858122.X
- 安旭;李国庆;王洁 - 苏州斯莱克精密设备股份有限公司
- 2017-12-27 - 2018-09-14 - B65G57/24
- 一种码垛机的主提升装置，包括一竖直设置的机架（1），其特征在于：在所述机架（1）上设置上部链条提升机构（2），连接在上料工位（11）和进空栈板工位（12）之间；上部链条提升机构（2）包括至少两套上部提升传动链（21），每套上部提升传动链（21）的提升臂座（2131）上设置有作用臂端（2132）；伸缩驱动装置（2133）驱动作用臂端（2132）伸出或回缩，使作用臂端（2132）具有伸出工作状态和回缩工状态；在所述机架（1）上设置下部链条提升机构（3），该下部链条提升机构（3）连接在进空栈板工位（12）和满垛排出工位（13）之间。本实用新型将整个码垛机的工作效率、工作速度大幅提升。
- 砖板分离设备-201721874274.9
- 杨振峰 - 天津艾博瑞环保建材设备有限公司
- 2017-12-28 - 2018-09-04 - B65G57/24
- 一种砖板分离设备，包括砖板，所述砖板上放置有砖体，所述砖板放置在分离板上，所述分离板的下方设有钩板梁，所述钩板梁通过驱动缸驱动，所述钩板梁的前端安装有钩板块。其有益效果是：在砖板分离时不推砖，而是将板从侧面推出，将砖落在输送线上，砖继续前行去拼凑模数。提高生产效率，降低此段的生产成本。
- 箱体码垛装置-201820153761.4
- 钱蜜;林维甜;房恒盛;陆文浩;王敏杰;李逸凡;仇鑫凯;黄光铭;张子晔;魏贤伟 - 苏州科技大学
- 2018-01-30 - 2018-08-31 - B65G57/24
- 本实用新型涉及箱体码垛技术领域，尤其是一种箱体码垛装置，包括立柱、悬臂及横梁，悬臂滑动设置在立柱上，立柱上固定有用于驱动悬臂沿立柱上升或下降的顶升组件，横梁的上表面固定有连接架，连接架上固定有转轴，悬臂上固定有用于驱动转轴转动的翻转组件；横梁上沿其长度方向开设有滑槽，滑槽内滑动设置有多个吊杆，吊杆上均固定有一用于夹持箱体的夹持组件，本实用新型通过横梁上的多个夹持组件一同抓取多个箱体，并利用翻转组件将横梁翻转，实现将横梁上的多个箱体从水平方向排列转变为沿竖直方向排列，由于吊杆为滑动设置在横梁上，因此箱体会向下移动，进而实现多个箱体一次性同时在竖直方向上的叠加码垛，极大的提升了箱体的码垛效率。
- 堆垛设备-201410431164.X
- 埃马努埃莱·拜恩切 - SMI股份有限公司
- 2014-08-27 - 2018-08-03 - B65G57/24
- 本发明涉及一种堆垛设备(1)，用于堆垛多个物体(例如，诸如瓶包装件或者其他容器)，该堆垛设备包括：多个物体的输送和分类系统(2)，用以形成一组有序的物体；搬运系统(3)，其中，所述搬运系统(3)包括支撑柱形件(10)，在该支撑柱形件上能移动地设置有第一搬运构件(11)以及第二搬运构件(12)，该第一搬运构件适于将一组有序的物体从输送和分类系统(2)的卸除位置(9)搬运至布置在工作站(4)处的托板(P)，该第二搬运构件适于将托板(P)从托板堆(5)搬运至工作站(4)和/或将硬纸板的片(F)从相应的堆(6)搬运至所述工作站(4)。
- 袋装PVC环保稳定剂码垛机器人-201721693080.9
- 焦岩;孔祥瑞;王焕旭;刘凯强;冯建忠 - 山东金昌树新材料科技有限公司
- 2017-12-08 - 2018-07-20 - B65G57/24
- 一种袋装PVC环保稳定剂码垛机器人，包括：输送皮带、工字梁、滑车、驱动滑车沿工字梁动力机构、滑板、摆动气缸、支架、托板、流利条以及气缸Ⅱ。输送皮带输送过来的若干袋装PVC环保稳定剂可以沿着流利条滚动进入支架中。之后动力机构驱动滑车沿工字梁横移，支架横向移动至木托盘正上方，摆动气缸驱动支架旋转至托板的头端朝向木托盘。气缸Ⅱ的活塞杆全部缩回，托板旋转处于前低后高的倾斜状态。此时托板上的袋装PVC环保稳定剂在重力作用下沿流利条下滑，最终平躺于木托盘上。第一包落料后，滑动机构驱动滑板向上移动，重复上述动作，将托板上的各个袋装PVC环保稳定剂依次码放在木托盘上，提高了码放效率，降低了人力成本。
- 专利分类
