[发明专利]智能汽车的控制方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201811569881.3 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109532845B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 王乐;石瑞林;何祥聪;康健 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105;B60W40/06;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 贾敏 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能汽车的控制方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该方法包括：当智能汽车在自动驾驶模式下行驶时，检测当前行驶道路的限速标识，并通过所述智能汽车的导航系统获取所述当前行驶道路的道路信息；基于所述限速标识和/或所述道路信息，确定所述智能汽车的自动驾驶车速；控制所述智能汽车按照所述自动驾驶车速进行行驶。本发明可以在获取限速标识的同时通过导航系统获取道路信息，并根据限速标识和/或道路信息，确定自动驾驶车速。由于可以通过限速标识和/或道路信息确定自动驾驶车速，避免了在雨、雪、雾等极端天气影响下发生获取自动驾驶车速不及时的情况，提高了获取自动驾驶车速的及时性以及智能汽车驾驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 汽车 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种智能汽车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：当智能汽车在自动驾驶模式下行驶时，检测当前行驶道路的限速标识，并通过所述智能汽车的导航系统获取所述当前行驶道路的道路信息；基于所述限速标识和/或所述道路信息，确定所述智能汽车的自动驾驶车速；控制所述智能汽车按照所述自动驾驶车速进行行驶。
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