[发明专利]一种用于伺服控制系统的运动控制器在审
| 申请号： | 201811560712.3 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111352391A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 何通;王振宇;徐磊;刘兆珍 | 申请（专利权）人： | 重庆航天新世纪卫星应用技术有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 康海燕 |
| 地址： | 401332 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于伺服控制系统的运动控制器，以减少运动控制卡的开发周期和开发难度，同时提高运动控制卡的时效性和稳定性。本发明的用于伺服控制系统的运动控制器，包括：通过PC104总线和PC104主板连通的PC104总线接口；与PC104总线接口通过PC104总线的FPGA处理器和MCX314As处理器，MCX314As处理器和FPGA处理器通过PC104总线连通；通过PC104总线和MCX314As处理器和FPGA处理器连通的外围接口，外围接口通过PC104总线与电机驱动器连通；其中，FPGA处理器将通过PC104总线接口接收到的FC104主板发送的驱动控制指令发送给MCX314As处理器，MCX314As处理器用于根据驱动控制指令生成控制信号并发送给电机驱动器，使电机驱动器按照控制信号控制电机进行驱动，且MCX314As处理器将控制信号通过FPGA处理器反馈给PC104主板。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 伺服 控制系统 运动 控制器 | ||
【主权项】：
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