[发明专利]一种车轮半径的标定方法及车轮半径的标定装置在审
| 申请号： | 201811546438.4 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109556506A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 李红军;刘中元;黄亚 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/12 | 分类号： | G01B7/12 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 万振雄;杨中强 |
| 地址： | 510555 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及汽车技术领域，公开了一种车轮半径的标定方法及车轮半径的标定装置，该方法包括：获取车载卫星定位系统测量到的车辆在目标时间段内的行驶速度；其中，车载卫星定位系统的信号质量在目标时间段内高于预设的信号质量阈值，且目标时间段的时长小于或等于预设的时长阈值；获取车辆在目标时间段内的轮脉冲计数；根据轮脉冲计数、目标时间段的时长、行驶速度以及预设的转换系数确定该目标时间段对应的车辆的车轮半径标定值；根据多个目标时间段对应的车轮半径标定值确定车辆的目标车轮半径。实施上述方法，能够精准地标定车辆的车轮半径。 | ||
| 搜索关键词： | 时间段 车轮 标定 时长 预设 标定装置 车载卫星 定位系统 脉冲 汽车技术领域 行驶 多个目标 目标车轮 转换系数 测量 | ||
【主权项】：
1.一种车轮半径的标定方法，其特征在于，包括：获取车载卫星定位系统测量到的车辆在目标时间段内的行驶速度；其中，所述车载卫星定位系统的信号质量在所述目标时间段内高于预设的信号质量阈值，且所述目标时间段的时长小于或等于预设的时长阈值；获取车辆在所述目标时间段内的轮脉冲计数；根据所述轮脉冲计数、所述目标时间段的时长、所述行驶速度以及预设的转换系数确定该目标时间段对应的车辆的车轮半径标定值；根据多个所述目标时间段对应的所述车轮半径标定值确定所述车辆的目标车轮半径。
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