[发明专利]一种压合装置及压力控制方法

摘要

本发明提供一种压合装置和压力控制方法，包括运动控制器、伺服驱动器、压力传感器、执行机构。压力传感器安装在滑台和压头之间，实时检测力，经过信号放大器传送给伺服驱动器，根据压力设定值和压合位置，伺服驱动器自动识别被压工件的位置，通过压力传感器得到压力反馈，运动控制器与多个伺服驱动器通信连接，通过伺服驱动器获取压力传感器和编码器的数据，运动控制器根据反馈的数据输出相应的控制信号至伺服驱动器，从而控制多个伺服电机，本发明通过闭环控制，实现压合装置的高精度压力控制。

主权项

1.一种压合装置，用于将工件压合并保压，其特征在于，包括：执行机构，包括伺服运动机构、滑台和压头，所述伺服运动机构包括伺服电机，所述伺服运动机构与所述滑台连接，并驱动所述滑台移动，所述压头与所述滑台连接，滑台带动所述压头运动，所述伺服运动机构安装有编码器；压力传感器，安装在所述滑台和压头之间，获取滑台和压头之间的传递压力；伺服驱动器，所述伺服驱动器与伺服电机、所述压力传感器和所述编码器连接，获取所述压力传感器和编码器的数据，然后通过线路将获取的数据反馈到运动控制器，并根据运动控制器的输出来控制所述伺服电机；运动控制器，能够与多个伺服驱动器通信连接，通过伺服驱动器获取压力传感器和编码器的数据，运动控制器根据反馈的数据输出相应的控制信号至伺服驱动器，控制多个伺服驱动器。