[发明专利]碎屑容器和包括碎屑容器的移动式清洁机器人

摘要

一种移动式清洁机器人，包括可拆卸的过滤器单元，接收供应气流并过滤碎屑；过滤器座；过滤器操作开口；过滤器操作门，在关闭位置和打开位置之间旋转，在关闭位置，过滤器操作门覆盖过滤器操作开口，在打开位置，过滤器操作门从过滤器操作开口移位以允许进入过滤器座；过滤器存在系统，其被配置为：过滤器单元被放置在过滤器座中时，允许过滤器操作门从打开位置移至关闭位置，过滤器单元未被放置在过滤器座中时，阻止过滤器操作门移至关闭位置。过滤器存在系统包括提升臂。过滤器操作门打开时，提升臂处于伸出位置以将过滤器单元接收在过滤器座中；过滤器单元被放置在过滤器座中时，过滤器操作门从打开位置移动到关闭位置使提升臂移动到缩回位置。

主权项

1.一种移动式清洁机器人，其特征在于，所述移动式清洁机器人包括：可拆卸的过滤器单元，所述可拆卸的过滤器单元被配置为接收由风机产生的供应气流并从所述供应气流中过滤碎屑；过滤器座；过滤器操作开口；过滤器操作门，所述过滤器操作门可在关闭位置和打开位置之间枢轴旋转，其中在所述关闭位置，所述过滤器操作门覆盖所述过滤器操作开口，在所述打开位置，所述过滤器操作门从所述过滤器操作开口移位以允许进入所述过滤器座；以及过滤器存在系统，所述过滤器存在系统被配置为：当所述过滤器单元被放置在所述过滤器座中时，允许所述过滤器操作门从所述打开位置移动到所述关闭位置；以及当所述过滤器单元没有被放置在所述过滤器座中时，阻止所述过滤器操作门移动到所述关闭位置；其中：所述过滤器存在系统包括提升臂，所述提升臂可在伸出位置和缩回位置之间移动；当所述过滤器操作门打开时，所述提升臂处于所述伸出位置以将所述过滤器单元接收在所述过滤器座中；以及当所述过滤器单元被放置在所述过滤器座中时，将所述过滤器操作门从所述打开位置移动到所述关闭位置使得所述提升臂移动到所述缩回位置。