[发明专利]一种全向四驱智能巡检车有效
| 申请号： | 201811524064.6 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111319454B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 张广涛;王富刚;董状;王振天;王义峰;杨志宇 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B62D5/04;B62D7/14 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及移动机器人领域，具体地说是一种全向四驱智能巡检车，包括转向驱动轮系和车体，转向驱动轮系包括多个驱动轮组件，所述驱动轮组件包括轮架、转向电机、花键套筒、花键、外套筒、减震器、驱动电机、传动组件和驱动轮，转向电机安装于车体上，且转向电机的输出轴与花键套筒固连，花键套筒可转动地设于外套筒中，且花键套筒内设有花键，在外套筒和轮架之间设有减震器，且花键穿过减震器后与轮架固连，驱动轮安装于轮架内，且在轮架内设有驱动电机和传动组件，驱动轮通过驱动电机驱动转动，且驱动电机通过传动组件传递转矩。本发明能够实现车体全向作业，且实能够对巡检目标自主巡视监测、采集数据和分析。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 智能 巡检 | ||
【主权项】：
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