[发明专利]一种基于机器视觉的钢卷吊自动抓取算法在审
| 申请号： | 201811501110.0 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN111232845A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 许彩云;周永升;贺娅莉 | 申请（专利权）人： | 周口师范学院 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C13/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 466000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的钢卷吊自动抓取算法，包括下述步骤：数据读取、捆扎带检测、吊具水平调整、吊具高度调整、吊具高度精整、存放路径调整、摆放高度调整。其中，采用机器视觉对钢卷进行处理，计算吊具与钢卷几何中心点的位置偏差，是实现钢卷吊自动抓取的重要环节。本发明具有定位精度高、自动化程度高、处理效率高的优点，能够大大提升钢卷吊的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 钢卷吊 自动 抓取 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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